[發(fā)明專利]一種多螺絲同步鎖付機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811013003.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109093370A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔裕翔;程效雷;王洪輝;曹雷
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博思特裝配自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種多螺絲同步鎖付機，其特征在于：包括工作平臺（1）以及設(shè)于所述工作平臺（1）上的定位模塊和鎖付總組，所述定位模塊用于定位待鎖付工件（8）；

所述鎖附總組包括螺絲供給單元、對位鎖付模塊（2）、用于驅(qū)動所述對位鎖付模塊（2）沿X軸方向移動的X軸模組（9）以及用于驅(qū)動所述對位鎖付模塊（2）沿Y軸方向移動的Y軸模組（11）；

所述X軸模組（9）定位于所述工作平臺（1）上，所述Y軸模組（11）沿X軸方向可滑動地定位于所述X軸模組（9）上，所述對位鎖付模塊（2）沿Y軸方向可滑動地定位于所述Y軸模組（11）上；

所述X軸模組（9）的數(shù)量大于或等于一個，所述Y軸模組（11）的數(shù)量大于或等于二個，所述對位鎖付模塊（2）與所述Y軸模組（11）數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置；所述X軸模組（9）與Y軸模組（11）為一對多和/或一對一的配合形式：具體地，當(dāng)X軸模組（9）的數(shù)量為一時，X軸模組（9）與Y軸模組（11）為一對多的配合形式；當(dāng)X軸模組（9）和Y軸模組（11）的數(shù)量均大于或等于二個時，若兩者數(shù)量相同，則兩者為一對一的配合形式，若后者數(shù)量大于前者數(shù)量，則兩者為一對多的配合形式或者為一對一和一對多相結(jié)合的配合形式；

所述對位鎖付模塊（2）包括視覺對位單元和螺絲鎖付單元（14），所述視覺對位單元用于在所述螺絲鎖付單元（14）進行螺絲鎖付作業(yè)時確定待鎖付工件上待鎖付螺孔的位置；所述螺絲供給單元用于為所述螺絲鎖付單元（14）供給鎖付用螺絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺絲同步鎖付機，其特征在于：當(dāng)所述X軸模組（9）的數(shù)量為一，Y軸模組（11）的數(shù)量為二時，所述X軸模組（9）與Y軸模組（11）為一對二的配合形式，也即兩個所述Y軸模組（11）平行且皆沿X軸方向可滑動地定位于同一X軸模組（9）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺絲同步鎖付機，其特征在于：當(dāng)所述X軸模組（9）的數(shù)量為二，Y軸模組（11）的數(shù)量為三時，所述X軸模組（9）與Y軸模組（11）為一對一和一對二相結(jié)合的配合形式，也即其中一個Y軸模組（11）沿X軸方向可滑動地定位于其中一個X軸模組（9）上，另外兩個Y軸模組（11）平行且皆沿X軸方向可滑動地定位于另一個X軸模組（9）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺絲同步鎖付機，其特征在于： 所述定位模塊包括支撐模組，所述支撐模組包括用于容納待鎖付工件（8）的托盤（19）、用于傳送所述托盤（19）的傳送平臺（18）、用于限定所述托盤（19）傳送位置的限位阻擋機構(gòu)（3）以及用于固定所述托盤（19）和容納于托盤（19）內(nèi)待鎖付工件（8）構(gòu)成整體的定位固定機構(gòu)（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多螺絲同步鎖付機，其特征在于：所述定位模塊還包括與所述支撐模組壓合配合的定位模組，所述定位模組包括定位保護蓋板（4）和驅(qū)動該定位保護蓋板（4）升降的第一驅(qū)動裝置（21），所述定位保護蓋板（4）上設(shè)有與待鎖付工件（8）上待鎖付螺孔相對應(yīng)的定位孔（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多螺絲同步鎖付機，其特征在于：所述限位阻擋機構(gòu)（3）包括阻擋塊（47）、驅(qū)動所述阻擋塊升降的第二驅(qū)動裝置（46）以及固定所述第二驅(qū)動裝置（46）的安裝塊（49），所述阻擋塊（47）位于所述傳送平臺（18）傳送終端的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多螺絲同步鎖付機，其特征在于：所述X軸模組（9）包括X軸線軌、第三驅(qū)動裝置及與X軸線軌滑動配合的第一滑塊，所述Y軸模組（11）固定于所述第一滑塊（12）上，所述第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述Y軸模組（11）沿所述X軸線軌來回滑動，每個所述X軸模組（9）上第一滑塊（12）和第三驅(qū)動裝置的數(shù)量皆與該X軸模組（9）相配合的Y軸模組（11）的數(shù)量相等且一一對應(yīng)設(shè)置；每個所述Y軸模組（11）皆包括Y軸線軌、第四驅(qū)動裝置及與Y軸線軌滑動配合的第二滑塊（14），所述對位鎖付模塊固定于所述第二滑塊（14）上，所述第四驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述對位鎖付模塊沿所述Y軸線軌來回滑動。