[發明專利]一種電批控制電路系統

在審

• 申請號: 201811012950.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108873957A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;B25B23/00;B25B21/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種電批控制電路系統，包括電批的電機內電路，其特征在于：包括單片機控制電路、H橋控制電路、電流檢測電路以及電批插座電路，所述單片機控制電路與H橋控制電路以及電流檢測電路電通信，所述電流檢測電路與單片機控制電路和H橋控制電路電通信，所述H橋控制電路與電機內電路的輸入端電通信，所述電批插座電路的輸入端與電機內電路的輸出端及單片機控制電路電通信，所述單片機控制電路用于接收電機正轉、反轉、轉動速度的輸入信號以及向電流檢測電路和H橋控制電路發送指令電平，所述H橋控制電路用于根據單片機控制電路的指令控制電機正轉、反轉以及轉動速度，所述電流檢測電路用于實時檢測流經H橋控制電路的電流，所述單片機控制電路根據電流檢測電路反饋的信息判斷電批扭力輸出的大小，所述電批插座電路的輸出端用于連接電批。

2.根據權利要求1所述的一種電批控制電路系統，其特征在于：所述電流檢測電路包括運算放大器U8、電容C14、電阻R15、電阻R16、二極管D24、電容C15、電阻R17、電阻R18、電阻R39，運算放大器U8的輸出端與單片機控制電路連接，電阻R15的一端與運算放大器U8的輸出端連接，電阻R15的另一端與運算放大器U8的反相輸入端以及電阻R16的一端連接，運算放大器U8的正相輸入端與電阻R17的一端連接，電阻R16的另一端與電容C15的一端共同接地，電容C15的另一端與二極管D24的正極與運算放大器U8的正相輸入端連接，二極管D24的負極連接有5V輸入電源，電阻R18的一端和電阻R39的一端共同接地，電阻R18的另一端、電阻R39的另一端以及電阻R17的另一端共同與H橋控制電路連接。

3.根據權利要求1所述的一種電批控制電路系統，其特征在于：所述H橋控制電路的輸入端連接有可調穩壓電路，所述可調穩壓電路用于為H橋控制電路提供電流與電壓均可調的輸入電源。

4.根據權利要求3所述的一種電批控制電路系統，其特征在于：所述可調穩壓電路包括電阻R19、電阻R23、電阻R24、MOS管MK1、電阻R21、電阻R10、MOS管MK2、MOS管MK3、二極管D20、二極管D21、可調穩壓器U7、電阻R20、電容C7、電容C11、二極管D16，電阻R19的一端、電阻R23的一端以及R24的一端均與單片機控制電路連接，電阻R19的另一端與MOS管MK1的柵極連接，電阻R23的另一端與MOS管MK2的柵極連接，電阻R24的另一端與MOS管MK3的柵極連接，MOS管MK2的漏極和MOS管MK3的漏極均與單片機控制電路連接，MOS管MK1的源極、MOS管MK2的源極和MOS管MK3的源極共同接地，MOS管MK1的漏極與電阻R10的一端連接，電阻R10的另一端與電阻R21的一端連接，電阻R21的另一端與二極管D20的正極連接，二極管D20的負極與二極管D21的正極連接，二極管D21的負極與可調穩壓器U7的輸入端連接，電阻R20的一端和二極管D20的正極共同連接于可調穩壓器U7的調節端，二極管D20的負極、電阻R20的另一端、電容C7的正極、電容C11的一端以及二極管D16的負極共同與可調穩壓器U7的輸出端連接，電容C7的負極、電容C11的另一端以及二極管D16的正極極共同接地，可調穩壓器U7的輸入端連接有36V的輸入電源，所述可調穩壓電路的輸出端設于電阻與二極管D16之間。

5.根據權利要求1所述的一種電批控制電路系統，其特征在于：所述單片機控制電路連接有開關S1，所述開關S1用于向單片機控制電路發送電批插座電路接入的電批種類指令。

6.根據權利要求1所述的一種電批控制電路系統，其特征在于：所述電批插座電路用于接入無刷電批或有刷電批。

7.根據權利要求1所述的一種電批控制電路系統，其特征在于：所述單片機控制電路包括型號為STC12C52XXAD-20的主控芯片U2。