[發明專利]一種汽車連桿的自動分選激光打標設備

在審

• 申請號: 201811010826.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108772632A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 顧友民;胡木林;王鳴
• 申請（專利權）人: 合肥職業技術學院
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

1.一種汽車連桿的自動分選激光打標設備，包括有工作臺(31)，其特征在于：包括上料裝置(7)、第一輸送帶(5)、第二輸送帶(6)、第一分選裝置(1)、第二分選裝置(2)、打標裝置(3)和卸料裝置(4)，所述第一輸送帶(5)和第二輸送帶(6)呈一字排列，第一分選裝置(1)設在第一輸送帶(5)和第二輸送帶(6)之間，上料裝置(7)設在第一輸送裝置的進料端，所述工作臺(31)設置在第二輸送帶(6)出料端的一側，第二分選裝置(2)設在第二輸送帶(6)的出料端，所述打標裝置(3)設置在工作臺(31)的頂端，工作臺(31)的頂端設置有用于汽車連桿固定的治具(311)，卸料裝置(4)設置在工作臺(31)的一側并且卸料裝置(4)與第二分選裝置(2)平行設置，所述第一分選裝置(1)包括有用于檢測汽車連桿大頭朝向的第一檢測裝置(11)、用于將汽車連桿旋轉的第一機械臂(12)、用于安裝第一檢測裝置(11)以及第一機械臂(12)的底座(13)，底座(13)頂端的中間位置設置有與第一輸送帶(5)和第二輸送帶(6)水平平行分布的中轉輸送組件(14)，所述第二分選裝置(2)包括有用于檢測汽車連桿打標位的第二檢測裝置(21)和用于翻轉汽車連桿的第二機械臂(22)，所述打標裝置(3)包括有用于將第二輸送帶(6)上出料端的汽車連桿移動至工作臺(31)上的移料機械臂(32)、用于在汽車連桿上打標的打標機組件(33)，所述卸料裝置(4)包括有用于將打標完成的汽車連桿卸料的卸料機械臂(41)；

所述中轉輸送組件(14)包括有主動軸(141)、從動軸(142)、第一安裝架(143)、第二安裝架(144)和驅動電機(145)，所述第一安裝架(143)和第二安裝架(144)呈豎直狀態分別設置在底座(13)頂部的一端，第一安裝架(143)和第二安裝架(144)之間設置有間隙，主動軸(141)呈水平狀態安裝在第一安裝架(143)的頂端，從動軸(142)呈水平狀態安裝在第二安裝架(144)的頂端，主動軸(141)和從動軸(142)的兩側分別連接有一根輸送皮帶(146)，所驅動電機(145)設在底座(13)頂端的一側并且驅動電機(145)與主動軸(141)傳動連接；所述中轉輸送組件(14)的兩端均設置有用于擋住汽車連桿的阻擋氣缸(147)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車連桿的自動分選激光打標設備，其特征在于：所述第一檢測裝置(11)包括有左升降滑臺(111)、右升降滑臺(112)、左夾緊氣缸(113)、右夾緊氣缸(114)和檢測架(115)，所述左升降滑臺(111)和右升降滑臺(112)呈豎直狀態分別安裝在底座(13)頂部的一側，檢測架(115)的兩端分別與左升降滑臺(111)和右升降滑臺(112)的滑塊連接，檢測架(115)的底端設置有用于檢測汽車連桿大頭和小頭的第一檢測塊(116)和第二檢測塊(119)，第一檢測塊(116)和第二檢測塊(119)均為圓柱形結構，所述第一檢測塊(116)的直徑大于第二檢測塊(119)的直徑，所述檢測架(115)的一側設置有延伸桿，延伸桿的一端設置有傳感器反射板(117)，所底座(13)的頂端豎直設置有用于安裝傳感器的安裝桿，安裝桿上自上而下依次設置有兩個第一距離傳感器(118)，第一距離傳感器(118)與傳感器反射板(117)感應配合，所述左夾緊氣缸(113)和右夾緊氣缸(114)呈水平狀態分別安裝底座(13)頂部的一側并且左夾緊氣缸(113)和右夾緊氣缸(114)位于左升降滑臺(111)和右升降滑臺(112)內側，左夾緊氣缸(113)和右夾緊氣缸(114)的輸出端相向設置并且左夾緊氣缸(113)和右夾緊氣缸(114)的輸出端水平于中轉輸送組件的輸送面。

3.根據權利要求2所述的一種汽車連桿的自動分選激光打標設備，其特征在于：所述第一機械臂(12)包括有旋轉氣缸(121)和托舉氣缸(123)所述旋轉氣缸(121)安裝在底座(13)頂部并且位于第一安裝架(143)和第二安裝架(144)之間，托舉氣缸(123)呈豎直狀態安裝在旋轉氣缸(121)的輸出端，托舉氣缸(123)的輸出端向上設置，托舉氣缸(123)的輸出端水平設置有有一個用于托起汽車連桿的托板(122)，該托板(122)位于第一安裝架(143)和第二安裝架(144)并且與第一安裝架(143)和第二安裝架(144)的頂端呈平行狀態。