[發(fā)明專利]一種有軌電車發(fā)車時(shí)刻表設(shè)計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811010226.4 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109522584B | 公開(公告)日: | 2022-11-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉茂;盛蕊;錢思名;熊祎;馬靈玲;陳雅婧 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F30/27 | 分類號(hào): | G06F30/27;G06N3/12;G06F111/04 |
| 代理公司: | 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 張學(xué)彪 |
| 地址: | 210094 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 有軌電車 發(fā)車 時(shí)刻表 設(shè)計(jì) 方法 | ||
1.一種有軌電車發(fā)車時(shí)刻表設(shè)計(jì)方法,其特征在于:所述方法基于遺傳-模擬退火算法程序支持,包括以下五大步驟:
(一).將現(xiàn)代有軌電車一天的運(yùn)營(yíng)時(shí)間劃分為K個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段,構(gòu)建設(shè)計(jì)列車發(fā)車時(shí)刻表所需的數(shù)據(jù)庫(kù),包括以下步驟:
a.獲取線路參數(shù)數(shù)據(jù),獲取相關(guān)聯(lián)的有軌電車線路參數(shù),其包括有軌電車線路長(zhǎng)度L,有軌電車車站數(shù)N,有軌電車平均運(yùn)行速度V,有軌電車最小滿載率ρmin,有軌電車最大滿載率ρmax,車隊(duì)可調(diào)配有軌電車數(shù)量dko,有軌電車核載人數(shù)Ca;
b.設(shè)定目標(biāo)函數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù),其包括乘客時(shí)間價(jià)值系數(shù)μ,其中,μ∈[0,10],運(yùn)營(yíng)時(shí)間價(jià)值系數(shù)η,其中,η∈[10,100],乘客成本權(quán)重α,其中,α∈[0,0.4],運(yùn)營(yíng)成本權(quán)重β,其中,β∈[0.6,1];
c.設(shè)定算法參數(shù)數(shù)據(jù),其包括交叉概率Pc=0.9,變異概率Pm=0.0004,種群規(guī)模M=200,迭代次數(shù)S=600,初始溫度T0=6000,
(二).構(gòu)建設(shè)計(jì)列車發(fā)車時(shí)刻表所需的目標(biāo)函數(shù),包括以下步驟:
a.構(gòu)建總目標(biāo)函數(shù),采用多目標(biāo)優(yōu)化的方法,以乘客出行成本Cp和運(yùn)營(yíng)成本Co的線性加權(quán)構(gòu)成的總成本最小為目標(biāo)構(gòu)建總目標(biāo)函數(shù),全天K個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段中第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段的總目標(biāo)函數(shù)表示為:
minCk=αCp+βCo (1)
(1)式中:
(2)式中,Qi:第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段內(nèi)第i站候車人數(shù);Tk:第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段的時(shí)長(zhǎng);fk:第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段的發(fā)車頻率;Qij:第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段內(nèi)在第i站候車,準(zhǔn)備在j站下車的乘客人數(shù);Lij為第i站到j(luò)站的線路長(zhǎng)度;
b.構(gòu)建客流到達(dá)函數(shù),設(shè)在第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段,從第i站到第j站的客流服從泊松分布,到達(dá)的概率為pij(λk),在第i站聚集的乘客人數(shù)Qi表示為:
c.基于上述函數(shù)求得第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)間段的目標(biāo)函數(shù):
d.基于上述函數(shù)求得全天K個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段的總目標(biāo)函數(shù):
e.構(gòu)建約束條件,約束條件包括發(fā)車時(shí)間間隔限制hk、有軌電車核載人數(shù)限制Qij(k)和車隊(duì)可調(diào)配有軌電車數(shù)量限制dk,表示為:
(7).(8).(9)式中:hk:第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段內(nèi)的發(fā)車頻率;hkmin:最小發(fā)車頻率;hkmax:最大發(fā)車頻率;Ca:電車核載人數(shù);ρmin:最小滿載率;ρmax:最大滿載率;dk:第k個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段需要的運(yùn)營(yíng)車總數(shù)量;dko:車隊(duì)運(yùn)營(yíng)車可調(diào)配數(shù)量;
(三).構(gòu)建設(shè)計(jì)發(fā)車時(shí)刻表所需的算法模塊,算法采用遺傳-模擬退火算法:
a.編碼,染色體采用實(shí)數(shù)編碼表示,所述各實(shí)數(shù)代表各運(yùn)營(yíng)時(shí)段的發(fā)車頻率,各個(gè)基因依次表示全天運(yùn)營(yíng)時(shí)間中各個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段內(nèi)的發(fā)車頻率;
b.確定算法參數(shù),根據(jù)第(一)大步驟的c步驟確定算法的各類參數(shù)值;
c.確定適應(yīng)度,若染色體解碼后符合第(二)大步驟中的e步驟中(7)式、(8)式約束條件,則確定此染色體為可行染色體,只對(duì)可行染色體進(jìn)行適應(yīng)度計(jì)算,適應(yīng)度函數(shù)表示為:
F=Cmax-c(k) (10)
(10)式中:Cmax為同一代種群中所有目標(biāo)函數(shù)的最大值,c(k)為個(gè)體目標(biāo)函數(shù),按照概率pij(λk)隨機(jī)模擬生成M個(gè)樣本,然后利用這M個(gè)樣本的目標(biāo)值計(jì)算適應(yīng)度;
d.選擇,按照輪盤賭的方式進(jìn)行選擇操作,對(duì)個(gè)體進(jìn)行優(yōu)勝劣汰,根據(jù)步驟c中所確定的適應(yīng)度,若F(pm)>F(pn),則選擇適應(yīng)度高的pm遺傳到下一代,適應(yīng)度低的pn淘汰;
e.交叉、模擬退火,p1、p2按照交叉概率生成子代c1、c2,計(jì)算cm、pm的適應(yīng)度F(cm)、F(pm)并進(jìn)行模擬退火操作;
f.變異、模擬退火,p1、p2按照變異概率生成子代c1、c2,計(jì)算cm、pm的適應(yīng)度F(cm)、F(pm)并進(jìn)行模擬退火操作;
g.降溫,根據(jù)降溫公式:
對(duì)種群進(jìn)一步優(yōu)化;
(11)式中:為[0,1]之間的常數(shù),S為迭代次數(shù);
h.檢驗(yàn),判斷優(yōu)化種群的性能是否達(dá)到終止條件,若達(dá)到迭代次數(shù)的上限600,則輸出最優(yōu)值,否則轉(zhuǎn)步驟d;
(四).計(jì)算不同運(yùn)營(yíng)時(shí)段有軌電車的調(diào)度運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù):
a.根據(jù)第(一)大步驟中設(shè)定的參數(shù)、第(二)大步驟中構(gòu)建的模型及第(三)大步驟中設(shè)計(jì)的算法,采用MATLAB軟件仿真求得不同運(yùn)營(yíng)時(shí)段有軌電車的調(diào)度運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù);
(五).生成有軌電車發(fā)車時(shí)刻表:
a.根據(jù)第(四)大步驟求得出的不同運(yùn)營(yíng)時(shí)段有軌電車的調(diào)度運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),生成全天候的現(xiàn)代有軌電車列車發(fā)車時(shí)刻表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌電車發(fā)車時(shí)刻表設(shè)計(jì)方法,其特征在于:按每個(gè)小時(shí)為一個(gè)運(yùn)行時(shí)間段對(duì)有軌電車一天的運(yùn)營(yíng)時(shí)間段進(jìn)行劃分。
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