[發(fā)明專利]高鐵軌枕模具機器人智能柔性清潔系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811009408.X | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN109048609A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭翼 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京好運達智創(chuàng)科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B27/033 | 分類號： | B24B27/033;B24B27/00;B24B55/06;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孫長江 |
| 地址： | 100020 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌枕模具 清潔系統(tǒng) 打磨 機器人智能 輸送線 移動式 廢管 鐵軌 模具 機器人 軌枕生產(chǎn)線 機器人末端 作業(yè)控制器 高鐵水泥 清潔作業(yè) 人機交互 一端連接 自動清潔 作業(yè)效率 廢渣 運送 替代 吸收 安全 | ||
本發(fā)明公開了一種高鐵軌枕模具機器人智能柔性清潔系統(tǒng)，用于高鐵水泥軌枕生產(chǎn)線中軌枕模具使用前的自動清潔，機架跨坐式設置在軌枕模具輸送線上方，軌枕模具輸送線上運送軌枕模具，機架上設有打磨機器人，打磨機器人末端安裝打磨單元；機架上還設有移動式吸廢組件，移動式吸廢組件底部設有用于吸收軌枕模具內(nèi)廢渣的吸廢管，吸廢管另一端連接吸廢機，吸廢機安裝在機架外側(cè)地面；機架外側(cè)還設有用于人機交互的作業(yè)控制器。本發(fā)明軌枕模具機器人柔性清潔系統(tǒng)，完全替代人工完成軌枕模具的清潔作業(yè)，高效、安全，作業(yè)效率提高30%以上。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及高鐵水泥軌枕制造領域，尤其涉及一種高鐵軌枕模具機器人智能柔性清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在高鐵軌枕的生產(chǎn)流程中，有一個重要環(huán)節(jié)：軌枕脫模后，對模具進行清潔，以保證模具在下一次生產(chǎn)使用時，表面沒有混凝土殘留，保障軌枕制品表面潔凈度、美觀度，以及軌枕尺寸的精確。
現(xiàn)有的模具清潔作業(yè)過程，采取的是人為手工作業(yè)方法。工人使用手持打磨設備、抹布、風槍等設備，按照作業(yè)要求對模具內(nèi)部進行清潔。
人為手工作業(yè)方法，存在著諸多問題：
1.清潔質(zhì)量沒保證：因為是人工作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量受工人責任心、心情、疲勞程度、作業(yè)熟練度影響大；
2.工人健康保障差：由于作業(yè)現(xiàn)場混凝土殘渣粉塵多，工人即使有勞動保護，也容易出現(xiàn)長期工作帶來的身體傷害；
3.作業(yè)效率低：模具體積大、形狀復雜，由于人工作業(yè)覆蓋面有限，需要多次挪動位置，造成作業(yè)無效動作多，作業(yè)時間長。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設計一種用于高鐵水泥軌枕生產(chǎn)線中軌枕模具使用前能夠進行自動清潔的機器人柔性清潔系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種高鐵軌枕模具機器人智能柔性清潔系統(tǒng)，用于高鐵水泥軌枕生產(chǎn)線中軌枕模具使用前的自動清潔，包括機架，機架跨坐式設置在軌枕模具輸送線上方，軌枕模具輸送線上運送軌枕模具，機架上設有第一打磨機器人、第二打磨機器人，所述第一打磨機器人、第二打磨機器人末端分別安裝打磨單元，第一打磨機器人、第二打磨機器人分別連接機器人控制柜，并由機器人控制柜控制完成軌枕模具的打磨作業(yè)；
所述機架上還設有移動式吸廢組件，移動式吸廢組件底部設有用于吸收軌枕模具內(nèi)廢渣的吸廢管，吸廢管另一端連接吸廢機，吸廢機安裝在機架外側(cè)地面；
所述機架外側(cè)還設有用于人機交互的作業(yè)控制器，作業(yè)控制器分別連接軌枕模具輸送線、機器人控制柜、移動式吸廢組件、吸廢機，控制軌枕模具輸送線、機器人控制柜、移動式吸廢組件、吸廢機的啟停及作業(yè)。
作為本發(fā)明優(yōu)選，所述打磨單元包括機器人連接座，機器人連接座連接有馬達固定座，馬達固定座的兩端分別安裝長軸打磨馬達、短軸打磨馬達，長軸打磨馬達末端安裝長軸打磨頭，短軸打磨馬達末端安裝有短軸打磨頭。
進一步，所述長軸打磨馬達、短軸打磨馬達外設有馬達防塵罩。
作為本發(fā)明優(yōu)選，所述移動式吸廢組件包括吸廢管，吸廢管安裝在滑板上，吸廢管底端穿至滑板底部，并連接有吸廢刷罩，吸廢刷罩與軌枕模具的模腔形狀一致，但尺寸小于模腔；吸廢刷罩上表面設有若干進氣嘴；所述滑板中部安裝有升降氣缸，升降氣缸推桿向下穿至滑板底部，并通過氣缸連接座與吸廢刷罩連接，升降氣缸帶動吸廢刷罩升降；滑板上還設有限制吸廢刷罩升降范圍的限位桿；
所述滑板的兩端分別安裝有滑塊，滑塊安裝在平行導軌上，滑板隨滑塊沿平行導軌移動，所述平行導軌一端安裝有伺服電機，伺服電機驅(qū)動滑塊沿平行導軌移動。
進一步，所述移動式吸廢組件有兩套，對應軌枕模具上的兩排模腔。
本發(fā)明的有益效果是：
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