[發(fā)明專利]一種自動化機(jī)械加工夾具

在審

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• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108974925A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭良山
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市凱勒帝數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動化機(jī)械加工夾具，包括安裝板；所述安裝板上下兩側(cè)共設(shè)置四個限位槽；所述限位槽之間通過固定軸安裝夾爪；所述安裝板頂面兩側(cè)設(shè)置活塞固定栓，中心設(shè)置加強(qiáng)板；所述加強(qiáng)板中心設(shè)置回轉(zhuǎn)支承；所述夾爪兩側(cè)設(shè)置夾臂；所述夾臂下端的夾持部分為弧形夾頭；本發(fā)明通過設(shè)置安裝板連接兩側(cè)的夾爪，夾爪的夾臂通過油缸的伸縮來控制弧形夾頭的夾緊與張開，控制和夾持穩(wěn)定，降低滑脫的可能性；弧形夾頭不僅可以夾持方形物品還可以夾持管狀物品，增加了夾持物品的適應(yīng)性；通過上、下連接桿和同步閥控制兩側(cè)的夾爪動作同步，增強(qiáng)夾持效果；此夾具還可以通過安裝板上方設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行物品旋轉(zhuǎn)碼放，增加使用用途。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)械，具體是一種自動化機(jī)械加工夾具。

背景技術(shù)

工業(yè)夾具涉及各個生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是在原料夾具和成品包裝領(lǐng)域，很多的工廠仍然采用人工搬運操作或簡單機(jī)械輔助操作，我國已經(jīng)不再是勞動密集型的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)工人的工資普遍較高，大量的人工參與生產(chǎn)過程，勢必會造成生產(chǎn)成本增加，并且大量使用人工，也會造成生產(chǎn)效率低；隨著我國工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化的不斷推進(jìn)，現(xiàn)有的機(jī)械夾爪存在升降動作幅度大難以精確控制，不易操作，且夾爪之間無同步裝置，在夾取的過程中，兩側(cè)很難均勻受力，夾取可靠性差，都將給自動化的生產(chǎn)帶來很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化機(jī)械加工夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動化機(jī)械加工夾具，包括安裝板；所述安裝板上下兩側(cè)共設(shè)置四個限位槽；所述限位槽之間通過固定軸安裝夾爪；所述安裝板頂面兩側(cè)設(shè)置活塞固定栓，中心設(shè)置加強(qiáng)板；所述加強(qiáng)板中心設(shè)置回轉(zhuǎn)支承。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾爪兩側(cè)設(shè)置夾臂；所述夾臂頂端通過固定螺栓連接升降板；所述升降板上方設(shè)置油缸底座；所述油缸底座上方安裝油缸；所述油缸的活塞桿下穿油缸底座和升降板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾臂中間設(shè)置腰型孔；所述腰型孔之間穿過固定軸。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾臂下端的夾持部分為弧形夾頭。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述弧形夾頭的夾持區(qū)域表面設(shè)置橡膠墊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝板頂面還設(shè)置液壓馬達(dá)；所述液壓馬達(dá)通過同步閥連接兩側(cè)夾爪上的油缸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾爪之間通過上連接桿和下連接桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過設(shè)置安裝板連接兩側(cè)的夾爪，夾爪的夾臂通過油缸的伸縮來控制弧形夾頭的夾緊與張開，控制和夾持穩(wěn)定，降低滑脫的可能性；弧形夾頭不僅可以夾持方形物品還可以夾持管狀物品，增加了夾持物品的適應(yīng)性；通過上、下連接桿和同步閥控制兩側(cè)的夾爪動作同步，增強(qiáng)夾持效果；此夾具還可以通過安裝板上方設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行物品旋轉(zhuǎn)碼放，增加使用用途。

附圖說明

圖1為自動化機(jī)械加工夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動化機(jī)械加工夾具中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為自動化機(jī)械加工夾具中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝板、2-夾爪、3-限位槽、4-固定軸、5-加強(qiáng)板、6-回轉(zhuǎn)支承、7-液壓馬達(dá)、8-同步閥、9-活塞固定栓、10-夾臂、11-腰型孔、12-升降板、13-油缸底座、14-油缸、15-活塞桿、16-固定螺栓、17-上連接桿、18-下連接桿、19-弧形夾頭、20-橡膠墊。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。