[發明專利]基于3D攝像機的感知編碼獲取裝置及方法

有效

• 申請號: 201811008515.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109348208B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 吳躍華
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N13/128
• 分類號: H04N13/128;H04N13/161;G06T7/30;G06T7/593
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本發明公開了一種基于3D攝像機的感知編碼獲取裝置及方法，所述感知編碼獲取裝置包括一3D攝像機以及一處理端，所述處理端包括一獲取模塊，所述3D攝像機用于獲取拍攝目標的初始影像；所述獲取模塊用于根據一人工智能網絡獲取所述初始影像對應的深度感知編碼，所述深度感知編碼上的目標編碼點上設有標簽，所述人工智能網絡包括一樣本庫，所述樣本庫包括若干3D樣本，所述3D樣本的目標數字點上設有標簽。本發明的基于3D攝像機的感知編碼獲取裝置及方法能夠獲取更加規范的數字點云，使獲取的3D影像更加容易管理、控制，而且能夠降低運算所耗資源，所述初始影像獲取感知編碼時，點云經過壓縮、精簡，減小3D影像所占空間。

技術領域

本發明涉及一種基于3D攝像機的感知編碼獲取裝置及方法。

背景技術

3D攝像機，利用的是3D鏡頭制造的攝像機，通常具有兩個攝像鏡頭以上，間距與人眼間距相近，能夠拍攝出類似人眼所見的針對同一場景的不同圖像。全息3D具有圓盤5鏡頭以上，通過圓點光柵成像或蔆形光柵全息成像可全方位觀看同一圖像，可如親臨其境。

第一臺3D攝像機迄今3D革命全部圍繞好萊塢重磅大片和重大體育賽事展開。隨著3D攝像機的問世，這項技術距離家庭用戶又近了一步。在這款攝像機推出以后，我們今后就可以用3D鏡頭捕捉人生每一個難忘瞬間，比如孩子邁出的第一步，大學畢業慶典等。

3D攝像機通常有兩個以上鏡頭。3D攝像機本身的功能就像人腦一樣，可以將兩個鏡頭圖像融合在一起，變成一個3D圖像。這些圖像可以在3D電視上播放，觀眾佩戴所謂的主動式快門眼鏡即可觀看，也可通過裸眼3D顯示設備直接觀看。3D快門式眼鏡能夠以每秒60次的速度令左右眼鏡的鏡片快速交錯開關。這意味著每只眼睛看到的是同一場景的稍顯不同的畫面，所以大腦會由此以為其是在欣賞以3D呈現的單張照片。

現有的3D攝像機獲取的影像不容易處理、控制，3D影像所占空間較大的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中3D攝像機獲取的影像不容易處理、控制，3D影像所占空間較大的缺陷，提供一種能夠獲取更加規范的數字點云，使獲取的3D影像更加容易管理、控制，而且能夠降低運算所耗資源，減小3D影像所占空間的基于3D攝像機的感知編碼獲取裝置及方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種基于3D攝像機的感知編碼獲取裝置，其特點在于，所述感知編碼獲取裝置包括一3D攝像機以及一處理端，所述處理端包括一獲取模塊，

所述3D攝像機用于獲取拍攝目標的初始影像；

所述獲取模塊用于根據一人工智能網絡獲取所述初始影像對應的深度感知編碼，所述深度感知編碼上的目標編碼點上設有標簽。

所述深度感知編碼為優化的數字點云，本發明通過初始的3D點云以及RGB影像能夠通過人工智能獲取更加規范的數字化影像。

所述深度感知編碼為能夠編輯、優化且精簡過的數字點云，而且感知編碼可以是預先設置好的數字點云，感知編碼中的每一個數字點可以具有自己的標簽并且數字點之間存在一定的傳導關系。

較佳地，所述人工智能網絡包括一樣本庫，所述樣本庫包括若干3D樣本，所述3D樣本的目標數字點上設有標簽。

較佳地，所述處理端包括一預設模塊及一標記模塊，

所述預設模塊用于通過工業用3D攝像機獲取精確影像；

所述標記模塊用于對所述精確影像上的數字點進行標記以獲取標記精確影像；

所述獲取模塊用于根據所述人工智能網絡獲取所述深度感知編碼，所述人工智能網絡包括一樣本庫，所述樣本庫包括標記精確影像。

較佳地，所述處理端包括一預設模塊以及一計算模塊，