[發明專利]一種無人機偵測與智能攔截系統

有效

• 申請號: 201811008417.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109099779B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 薛云鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇域盾成鷲科技裝備制造有限公司
• 主分類號: F41H11/04
• 分類號: F41H11/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李淑靜

本發明公開了一種無人機偵測與智能攔截系統，涉及反無人機和智能控制技術領域。該無人機偵測與智能攔截系統包括：地面偵測與指揮基站、智能火控與攔截系統，地面偵測與指揮基站用于偵測、識別、跟蹤某區域內目標無人機，接收指揮人員根據目標無人機信息輸入的攔截命令，將所述攔截命令和目標無人機信息發送至所述智能火控與攔截系統；智能火控與攔截系統自主控制攔截無人機追蹤目標無人機，自主決策實施攔截。本發明提供的無人機偵測與智能攔截系統，在偵測目標無人機信息后，能夠自主追蹤、自主決策進行攔截，避免了人工操作造成的作戰延遲，消除了無線通信延遲對攔截時機的影響，提高了反無人機工作效率。

技術領域

本發明涉及反無人機和智能控制技術領域，具體涉及一種高度集成化的針對小型旋翼無人機等低空無人飛行器的偵測與智能攔截系統。

背景技術

“低慢小”航空器是指具有“低空超低空飛行，飛行速度較慢，不易被雷達發現”等全部或部分特征的航空器和空飄物，通常飛行高度在1000米以下，飛行時速小于200公里，雷達反射面積小于2平方米。隨著航空事業的發展，尤其是通用航空業的發展，特別是國家要求空軍開放低空航空領域，“低慢小”航空器違規飛行和用于恐怖襲擊事件的案例日益增多。因成本低廉、操控簡單、起降方便，敵對勢力和不法分子利用其肇事的可能性是客觀存在的，防范、處置“低慢小”目標肇事已成為日常維護空防安全和空中飛行秩序的重點課題。

目前，市場上應對“低慢小”航空器(以下以目標無人機指代此類“低慢小”航空器)的武器多為地對空武器，主要采用人員攜帶或者車載等方式，存在機動性能差、作戰范圍小等缺點。因此，如何能夠擴大空管區域，快速反制非法無人機，有效地提高核心區域的安全性，是目前反無人機技術方案的一大難題。

發明內容

發明目的：針對現有技術存在的問題，本發明提出一種無人機偵測與智能攔截系統，能夠快速有效地探測非法飛行目標，并進行自主跟蹤和攔截控制。

技術方案：一種無人機偵測與智能攔截系統，包括：地面偵測與指揮基站、智能火控與攔截系統，所述地面偵測與指揮基站、所述智能火控與攔截系統之間無線通信連接；

所述地面偵測與指揮基站用于偵測、識別、跟蹤某區域內目標無人機，接收指揮人員根據目標無人機信息輸入的攔截命令，將所述攔截命令和目標無人機信息發送至所述智能火控與攔截系統；

所述智能火控與攔截系統具備在無人操控模式下自主攔截能力，包括攔截無人機、火控系統、攔截系統、地面輔助引導站，且所述火控系統和攔截系統均設置于攔截無人機上；所述地面輔助引導站用于接收所述目標無人機信息與攔截命令，并將所述目標無人機信息和所述攔截命令轉發給所述火控系統；所述火控系統根據設定的作戰模式攔截無人機追蹤目標無人機，在目標無人機進入攔截系統射程后實施攔截。

所述作戰模式包括人工作戰模式、半自動作戰模式、自動作戰模式，在所述人工作戰模式下，人員通過地面輔助引導站控制攔截無人機，完成追蹤飛行、攔截捕獲操作；在所述半自動作戰模式下，火控系統自動追蹤目標無人機位置信息進行追蹤飛行，待目標無人機進入攔截系統射程時，由人工確認是否捕獲目標無人機；在所述自動作戰模式下，火控系統自動追蹤目標無人機位置信息進行追蹤飛行，并且在目標無人機進入攔截系統射程后自動完成攔截捕獲。

進一步地，所述火控系統包括機載雷達、導航與通信模塊、機載光電識別與跟蹤模塊、控制與決策模塊，各個功能模塊安裝在機載吊艙上；所述機載雷達用于探測目標無人機與攔截無人機的相對位置信息，并將該信息發送給控制與決策模塊；所述導航與通信模塊用于收發通信指令和無線傳輸圖像，以及定位攔截無人機，并將定位信息發送給控制與決策模塊；所述機載光電識別與跟蹤模塊用于采集和處理目標無人機圖像，進行目標識別和目標跟蹤，并將目標識別信息發送給控制與決策模塊；所述控制與決策模塊用于控制攔截無人機的飛行姿態，基于設定的作戰模式進行綜合信息決策，實施攔截。