[發明專利]智能導航方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811008410.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109238286A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 秦勇
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/34;G06F16/53;G06F16/29
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

本發明公開了一種智能導航方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其中，該智能導航方法包括：設置移動拍攝端在當前位置的可移動方向；基于可移動方向，獲取移動拍攝端在無障礙方向拍攝的實拍定點圖像；基于預設圖像查詢庫，獲取與實拍定點圖像同方向的至少一個預設定點圖像；從至少一個預設定點圖像中獲取與實拍定點圖像最相似的目標定點圖像，將目標定點圖像對應的定點坐標作為起點坐標；獲取終點坐標，根據起點坐標和終點坐標選取避障探測結果為無障礙狀態且路程最短的推薦導航路線為目標導航路線。該方法不受硬件檢測范圍的限制，定位方式簡單快捷，導航方式靈活可靠。

技術領域

本發明涉及室內定位領域，尤其涉及一種智能導航方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

路徑規劃是避障車導航研究的重要環節之一。在避障車執行任務時，要求避障車在工作環境中能時刻根據當前路況搜索一條從當前位置到目標地點的最優路徑。因此對避障車的當前位置進行定位成為路徑規劃中首要解決的問題。

現有避障車室內定位主要采用藍牙定位、RFID(Radio FrequencyIdentification，無線射頻識別)定位和紅外定位等方式，但藍牙定位系統穩定性不佳，RFID定位不具有通訊能力，而紅外定位遇到障礙物時穿透性不佳。如何保障避障車室內定位的穩定性和及時通訊能力，以提高避障車實時根據路況獲取最優行駛路線成為亟需解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種智能導航的智能導航方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以解決保障避障車室內定位的穩定性和及時通訊能力的問題。

一種智能導航方法，包括：

獲取移動拍攝端在預設導航地圖上的至少一個可移動方向；

基于至少一個可移動方向，獲取移動拍攝端在無障礙方向拍攝的實拍定點圖像；

基于預設圖像查詢庫，獲取與實拍定點圖像同方向的至少一個預設定點圖像；

采用特征提取算法，從至少一個預設定點圖像中獲取與實拍定點圖像最相似的目標定點圖像，將目標定點圖像對應的定點坐標作為起點坐標；

獲取終點坐標，根據起點坐標和終點坐標生成至少兩條推薦導航路線；

獲取移動拍攝端對至少兩條推薦導航路線的避障探測結果，選取避障探測結果為無障礙狀態且路程最短的推薦導航路線為目標導航路線，并將目標導航路線發送給移動拍攝端，控制移動拍攝端依據目標導航路線移動。

一種智能導航裝置，包括：

設置移動方向模塊，用于獲取移動拍攝端在預設導航地圖上的至少一個可移動方向；

獲取實拍圖像模塊，用于基于至少一個可移動方向，獲取移動拍攝端在無障礙方向拍攝的實拍定點圖像；

獲取定點圖像模塊，用于基于預設圖像查詢庫，獲取與實拍定點圖像同方向的至少一個預設定點圖像；

獲取起點坐標模塊，用于采用特征提取算法，從至少一個預設定點圖像中獲取與實拍定點圖像最相似的目標定點圖像，將目標定點圖像對應的定點坐標作為起點坐標；

生成推薦路線模塊，用于獲取終點坐標，根據起點坐標和終點坐標生成至少兩條推薦導航路線；

控制移動端移動模塊，用于獲取移動拍攝端對至少兩條推薦導航路線的避障探測結果，選取避障探測結果為無障礙狀態且路程最短的推薦導航路線為目標導航路線，并將目標導航路線發送給移動拍攝端，控制移動拍攝端依據目標導航路線移動。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述智能導航方法的步驟。