[發明專利]一種基于機器視覺的汽車前向防碰撞預警監測方法

有效

• 申請號: 201811007844.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108974018B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 曹景勝;石晶;王冬霞;單鵬;范真維;劉叢浩;段敏
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李燁

本發明提供一種基于機器視覺的汽車前向防碰撞預警監測方法，基于單目機器視覺成像，獲取車輛與前方車輛或者障礙物距離，并根據具體的天氣情況和車況確定行車的安全距離，提高行車安全監測系數。

技術領域

本發明涉及基礎主動安全監測技術領域，更具體的是，本發明涉及一種基于機器視覺的汽車前向防碰撞預警裝置及其監測方法。

背景技術

隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車保有量迅速增加，同時也為人們的生活帶來了方便，然而伴隨而來的高頻率交通事故成為了人們生命安全的最大隱患。相關數據顯示，世界上每年大約有一千萬左右的人在交通事故中受傷，此外大約有四百萬人因其喪命，而造成這種悲劇的罪魁禍首則是交通事故中發生頻率較高的車輛追尾事件。因此目前亟需要做的就是提高汽車的主動安全性，降低交通事故發生的頻率、保障人們的生命財產安全。

隨著電子科技和機器深度學習的飛速發展，汽車智能輔助駕駛系統的開發已經成為國內外研究的焦點，其中汽車前向防碰撞預警系統是一種駕駛員警示系統，在輔助駕駛系統中起了非常重要的作用，它能感知道路交通環境中潛在的危及本車安全的信息并通過聲光信號等給予駕駛員警示作用，從而彌補駕駛員感官能力的不足，幫助駕駛員避免可能產生的交通事故，提高車輛行駛的安全性。

發明內容

本發明的一個目的是設計開發了一種基于機器視覺的汽車前向防碰撞預警裝置，基于單目機器視覺成像，獲取車輛與前方車輛或者障礙物距離，體積小，安裝簡單方便。

本發明的另一個目的是設計開發了一種基于機器視覺的汽車前向防碰撞預警監測方法，基于單目機器視覺成像，獲取車輛與前方車輛或者障礙物距離，并根據具體的天氣情況和車況確定行車的安全距離，提高行車安全系數。

本發明提供的技術方案為：

一種基于機器視覺的汽車前向防碰撞預警裝置，包括：

車載電源電路；以及

視頻采集電路，其與所述車載電源電路電連接；

微處理器，其與所述視頻采集電路電連接，

視頻顯示電路，其與所述微處理器電連接；

語音告警電路，其與所述微處理器電連接。

優選的是，所述車載電源電路包括：

電源穩壓芯片；以及

第一電容，其連接所述電源穩壓芯片的輸入端；

第一電感，其連接所述電源穩壓芯片的輸出端；

第二電容，其連接所述第一電感的輸出端且與所述第一電感串聯；

第一二極管，其連接所述電源穩壓芯片的輸出端，且與所述第一電感和第二電容并聯。

優選的是，所述視頻采集電路包括：

數字攝像頭，其設置在汽車前端，其包括：

第一控制引腳和第二控制引腳，其與所述微處理器的雙線串行接口硬件連接；

行同步引腳，其與所述微處理器的第一引腳硬件連接；

場同步引腳，其與所述微處理器的第二引腳硬件連接；

時鐘信號引腳，其與所述微處理器的第三引腳硬件連接；

圖像數據引腳，其與所述微處理器的高速并行外設接口引腳硬件連接。

優選的是，所述視頻顯示電路包括：

顯示屏；以及

照明驅動芯片，用于對所述顯示屏進行背光驅動；