[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811007543.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108856358A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳永豐;陳曉敏;馬馳;朱純傲;戴小祥;趙傳龍;任軍平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瑞瑪精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D43/14
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其包括第一固定塊、安裝于第一固定塊上的第二固定塊、轉(zhuǎn)動連接于第二固定塊上的旋轉(zhuǎn)部、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件以及檢測部，旋轉(zhuǎn)檢測裝置還包括連接于旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁上的感應塊，設于旋轉(zhuǎn)部兩側(cè)且位于感應塊行進路徑上的限位塊，只有當感應塊與限位塊接觸時，感應塊、限位塊以及檢測部構(gòu)成閉合的檢測回路。本發(fā)明由旋轉(zhuǎn)部、檢測部和與機械夾手連接的夾手臂等組成，旋轉(zhuǎn)部可完成機械夾手的翻轉(zhuǎn)動作，檢測部可保證機械手在設定的范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)并檢測，機械夾手連接部分能夠適用于對應不同產(chǎn)品的機械夾手，通用性好，即旋轉(zhuǎn)時限位及檢測部分實現(xiàn)一體化，簡化了結(jié)構(gòu)，適合大批量生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓鉚裝置，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)檢測裝置。

背景技術(shù)

沖壓領(lǐng)域，經(jīng)常會出現(xiàn)模具中某一步工序需要將沖壓產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的情況。經(jīng)過多年的發(fā)展和改進，類似的旋轉(zhuǎn)及檢測裝置已經(jīng)非常成熟。但鑒于沖壓生產(chǎn)現(xiàn)場多油、多廢屑等情況，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)及檢測裝置經(jīng)常會出現(xiàn)檢測信號線短路、斷裂以及發(fā)生故障時拆卸和組裝困難，不能很好滿足大批量生產(chǎn)的需要。因此，有必要研發(fā)一種新型旋轉(zhuǎn)及檢測裝置以應對生產(chǎn)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)時限位及檢測部分實現(xiàn)一體化從而簡化了結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其包括第一固定塊、安裝于所述第一固定塊上的第二固定塊、轉(zhuǎn)動連接于所述第二固定塊上的旋轉(zhuǎn)部、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件以及檢測部，所述旋轉(zhuǎn)檢測裝置還包括連接于所述旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁上的感應塊，設于所述旋轉(zhuǎn)部兩側(cè)且位于所述感應塊行進路徑上的限位塊，只有當所述感應塊與所述限位塊接觸時，感應塊、限位塊以及檢測部構(gòu)成閉合的檢測回路。

優(yōu)化的，所述限位塊連接于所述第二固定塊的側(cè)壁上，其與所述第二固定塊之間連接有絕緣片。

優(yōu)化的，所述第二固定塊有兩塊分別位于限位塊的兩側(cè)。

優(yōu)化的，所述旋轉(zhuǎn)部與機械夾手的夾手臂相連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)圓件、套設于所述旋轉(zhuǎn)圓件上的環(huán)形薄片、套設于所述旋轉(zhuǎn)圓件上且位于所述環(huán)形薄片兩側(cè)的軸承，所述感應塊固定于所述環(huán)形薄片上。

更進一步地，所述夾手臂插設于所述旋轉(zhuǎn)圓件上并通過貫穿于兩者上的銷釘相固定連接，所述銷釘一端伸出于所述旋轉(zhuǎn)圓件外并緊貼所述軸承設置。

優(yōu)化的，所述驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)氣缸。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明由旋轉(zhuǎn)部、檢測部和與機械夾手連接的夾手臂等組成，旋轉(zhuǎn)部可完成機械夾手的翻轉(zhuǎn)動作，檢測部可保證機械手在設定的范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)并檢測，機械夾手連接部分能夠適用于對應不同產(chǎn)品的機械夾手，通用性好，即旋轉(zhuǎn)時限位及檢測部分實現(xiàn)一體化，簡化了結(jié)構(gòu)，適合大批量生產(chǎn)。

附圖說明

附圖1為旋轉(zhuǎn)及檢測裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為檢測部分結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為旋轉(zhuǎn)圓件與夾手臂連接部分結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為裝置一個工作周期動作過程示意圖。

其中：1、旋轉(zhuǎn)氣缸；2、第一螺絲；3、夾手臂；4、第二螺絲；5、旋轉(zhuǎn)部；6、絕緣片；7、第三螺絲；8、第一固定塊；9、第二固定塊；10、感應塊；11、限位塊；12、銷釘；5-1、第一軸承；5-2、第二軸承；5-3、環(huán)形薄片；5-5旋轉(zhuǎn)圓件；2-1、第一信號線；2-2、第二信號線；2-3、0V信號線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的實例對本發(fā)明作進一步描述。