[發(fā)明專利]一種智能跟蹤拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811007310.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109218665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚清志;王勇;蔣亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海集成電路研發(fā)中心有限公司;成都微光集電科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;H04W4/029
• 代理公司: 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 吳世華;張磊

1.一種智能跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

相機(jī)，用于針對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行拍攝；其中，特定對(duì)象是用戶或者是用戶指定的拍攝對(duì)象；

拍攝移動(dòng)單元，用于裝載相機(jī)，并實(shí)現(xiàn)相機(jī)與特定對(duì)象之間三維距離和角度的調(diào)整；

人工智能處理單元，用于控制拍攝移動(dòng)單元的移動(dòng)和控制相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)拍攝，以及對(duì)拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輸出；

中央管理單元，用于通過(guò)通訊接口接受用戶選擇的拍攝菜單，并指令人工智能處理單元根據(jù)拍攝菜單控制對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝，以及將拍攝數(shù)據(jù)提供給特定對(duì)象；其中，

所述人工智能處理單元設(shè)有AI處理器，所述AI處理器設(shè)有算法模塊、控制拍攝模塊、GPU和數(shù)據(jù)輸出模塊；其中，所述算法模塊用于人臉識(shí)別算法、自動(dòng)曝光和自動(dòng)對(duì)焦算法功能的實(shí)現(xiàn)，所述控制拍攝模塊用于根據(jù)算法模塊的計(jì)算結(jié)果，控制拍攝移動(dòng)單元調(diào)整與特定對(duì)象之間的距離和角度以及控制相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)拍攝，所述GPU用于對(duì)拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述數(shù)據(jù)輸出模塊用于將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送至中央管理單元指定的服務(wù)器；

所述通訊接口為無(wú)線局域網(wǎng)，所述中央管理單元設(shè)有用戶界面模塊，所述用戶界面模塊設(shè)有拍攝菜單，所述中央管理單元通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)供用戶登錄后在用戶界面模塊進(jìn)行拍攝菜單的設(shè)置、選擇和/或修改；所述用戶界面模塊為APP，用戶通過(guò)將所述APP下載至移動(dòng)終端，在所述APP中進(jìn)行拍攝菜單的設(shè)置、選擇和/或修改，以及通過(guò)所述APP下載中央管理單元指定服務(wù)器存儲(chǔ)的用戶的照片和視頻；

所述拍攝移動(dòng)單元為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂用于調(diào)整相機(jī)與特定對(duì)象之間的三維距離，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)焦；所述機(jī)械臂設(shè)有固定云臺(tái)，所述固定云臺(tái)用于裝載相機(jī)以及實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍攝角度的調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器為云服務(wù)器，用于存儲(chǔ)用戶的照片和視頻，以及進(jìn)行照片和視頻下載。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)相連設(shè)有鏡頭和CMOS全局像元圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂為多個(gè)，分設(shè)于不同場(chǎng)所，每個(gè)所述機(jī)械臂上設(shè)有至少一個(gè)所述相機(jī)；所述中央管理單元指令人工智能處理單元根據(jù)拍攝菜單對(duì)各機(jī)械臂和各相機(jī)進(jìn)行組合控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行逐一跟蹤拍攝和/或多角度不同距離的同步拍攝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，還包括一定位模塊，設(shè)于特定對(duì)象上，所述中央管理單元根據(jù)所述定位模塊提供的定位信息，對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并指令人工智能處理單元控制拍攝移動(dòng)單元進(jìn)行朝向特定對(duì)象的移動(dòng)，以及根據(jù)人臉識(shí)別算法的計(jì)算結(jié)果，通過(guò)相機(jī)及時(shí)識(shí)別特定對(duì)象并進(jìn)行拍攝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述特定對(duì)象是用戶，所述定位模塊設(shè)于所述用戶所攜帶的移動(dòng)終端的定位軟件上。