[發明專利]雜波背景下的高速微弱目標檢測方法有效
| 申請號: | 201811007200.4 | 申請日: | 2018-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN109188385B | 公開(公告)日: | 2022-12-06 |
| 發明(設計)人: | 蘇濤;牛志永;劉江濤;王洋洋 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學;西安中電科西電科大雷達技術協同創新研究院有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 王品華;朱紅星 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 背景 高速 微弱 目標 檢測 方法 | ||
1.雜波背景下的高速微弱目標檢測方法,其特征在于,包括:
(1)獲取目標的回波信號:
設雷達檢測范圍內存在N個目標,在雷達觀測時間內N個目標分別沿雷達到目標徑向做勻速運動,N為大于0的正整數;
設在tm時刻雷達向其檢測范圍內的N個目標以T為周期發射線性調頻信號,并接收經過N個目標反射后的回波信號,再對該回波信號進行下變頻處理,得到下變頻處理后的目標回波信號表示快時間,tm=mT,m=0,...,M-1,M表示脈沖數,其取值根據應用場景確定;
(2)對下變頻處理后的目標回波信號做離散采樣得到目標回波信號的離散形式其中,再對其做脈沖壓縮處理,得到脈沖壓縮處理后的目標回波信號其中,Ts為采樣間隔;
(3)確定目標參數范圍:
確定目標速度范圍為{Vst,...,vq,...,Ven},其中Vst為起始搜索速度,Ven為結束搜索速度,vq=Vst+qΔV為第q個搜索速度,q=0,1,2,...,Q-1,ΔV=λ/(2MT)為速度搜索步長,λ=C/fc,C為光速,fc為載波頻率;
確定待探測區域的徑向距離范圍{Rst,...,Ri,...,Ren},Rst為待探測區域的起始徑向距離,Ren為待探測區域的結束徑向距離,Ri=Rst+iΔR為第i個搜索距離,i為待探測區域的徑向距離范圍距離門序號,i=0,1,2,...,I-1,為距離門間距;確定待檢測距離門范圍{Itest1,...,itest,...,Itest2},itest為待檢測距離門,Itest1=10+M,Itest2=I-10-M,且itest為整數;初始化:q=0,初始化itest=Itest1;
(4)設第q個搜索速度vq=Vst+qΔV,根據第q個搜索速度vq得到其對應的距離徙動補償函數并用給距離徙動補償函數對脈沖壓縮處理后的目標回波信號做距離徙動矯正,得到距離徙動矯正后的目標回波數據其中k∈{0,1,2,…,NR-1};
(5)確定訓練樣本所在的距離門范圍ise∈{itest-10-M,...,itest-10,itest+10,...,itest+10+M};
(6)計算雜波噪聲協方差矩陣,對雜波噪聲協方差矩陣做特征值分解,計算出雜波噪聲協方差矩陣的最大特征值λeig_max,確定白噪聲加載系數τ,得到修正雜波噪聲協方差矩陣
(7)根據修正雜波噪聲協方差矩陣的逆矩陣計算搜索速度vq和待檢測距離門itest對應的權矢量w,并對待檢測距離門數據scomp(itest,:)進行加權處理,得到權矢量w加權處理后的數據Gw(q,itest);
(8)令itest=itest+1,如果itest≤Itest2,返回步驟(5);如果itest>Itest2,令itest=Itest1,執行步驟(9);
(9)令q=q+1,如果q<Q,返回步驟(4),如果q≥Q,執行步驟(10);
(10)對步驟(7)加權處理后的數據Gw(q,itest)做恒虛警處理,判斷出目標。
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