[發明專利]一種五軸聯動的葉片檢測方法在審
| 申請號： | 201811006765.0 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN109238139A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 周軍;廖華麗;田勝;周凡;梁齊龍;錢俞好 | 申請（專利權）人： | 常州奧凡威爾智能技術有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/26;G01B11/03 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進區常武*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標定 測頭 夾具 共焦傳感器 五軸聯動 葉片檢測 求解 光譜 葉片 激光位移傳感器 三角測量原理 動力學分析 運動控制器 安裝誤差 標準標定 仿真模塊 檢測報告 檢測結果 理論數據 實際系統 數據采集 位姿關系 系統軟件 小半徑弧 葉片夾具 葉片特征 整體測量 數據處理 傳統的 葉片槽 運動學 軸運動 深孔 測量 采集 反饋 輸出 評估 保證 開發 | ||
1.一種五軸聯動的葉片檢測方法，其特征在于，具體檢測步驟如下：
步驟1：在系統的UG仿真模塊中，完成待檢測葉片及工裝夾具理論造型的安裝；
步驟2：在UG仿真模塊中，設置系統基準坐標系，參照葉片加工工藝確定待檢測檔位型線，通過葉片尺寸設置待檢測檔位型線上的目標點個數、提取理論點坐標值及外法矢量，以保證光譜共焦傳感器的正確檢測位姿；
步驟3：在UG仿真模塊中，對步驟1中安裝好的系統進行運動學仿真及動力學分析；
步驟4：系統基于UG二次開發工具UGOpen，提取葉片型線各參數、徑向幾何各參數、待檢測檔位型線上的目標點坐標及檢測姿態，其中，葉片型線各參數包括最大厚度、弦長、出氣邊厚度和進氣邊厚度；
步驟5： 根據UG仿真模塊中葉片及其夾具的安裝方式對實際葉片進行裝夾，控制X、Y、Z軸移動及微調，將光譜共焦傳感器靠近標定塊，調節光譜共焦傳感器的水平和豎直位姿完成對標定塊的3-2-1法標定，實現葉片理論檢測位姿在實際坐標系下的轉換；
步驟6：通過步驟5標定的坐標系位姿關系，將各檢測點位姿轉換為各電機的脈沖值，由上位機按葉片型線的時針順序依次向運動控制器發送脈沖指令，控制電機驅動器實現各電機軸運動至待檢測點的位姿，并反饋補償達到指定精度要求；
步驟7：光譜共焦傳感器到達待檢測點的位姿后，上位機通過STM32控制光譜共焦傳感器對各檔位型線上特征點進行測量；
步驟8：在系統的MATLAB軟件模塊中，可對步驟7中光譜共焦傳感器測得的數據進行去噪和光順處理以消除由環境因素造成的誤差點；
步驟9：在系統的MATLAB軟件模塊中，將步驟8處理的數據，結合理論點的坐標值、測量姿態以及光譜共焦傳感器的量程，求取該理論點的實際坐標值，并按照三次非均勻B樣條曲線法擬合葉片實際型線的四部分，并按最佳擬合算法匹配理論型線；
步驟10：在系統的MATLAB軟件模塊中，參照步驟9得到的實際檔位曲線求取葉片工藝上要求測量的各項參數，包括最大厚度、弦寬、弦傾角和輪廓度，并按照客戶需求定制檢測報告。
2.根據權利要求1所述的一種五軸聯動的葉片檢測方法，其特征在于，所述步驟5中UG仿真模塊還可以通過直接對葉片進行標定，實現葉片理論檢測位姿在實際坐標系下的轉換。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州奧凡威爾智能技術有限公司，未經常州奧凡威爾智能技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811006765.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
