[發明專利]確定永磁同步電機轉子角度位置的方法、裝置及電機

有效

• 申請號: 201811006121.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN110932616B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 徐磊;李荷潔;秦向南;趙小安
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P21/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種確定永磁同步電機轉子角度位置的方法，其特征在于，所述永磁同步電機設置有多個霍爾位置傳感器，以及設置有極對數為所述永磁同步電機的極對數的二倍的霍爾磁環，所述霍爾位置傳感器用于輸出霍爾位置信號，所述方法包括：

在所述永磁同步電機上電且處于停止狀態時，獲取霍爾位置信號電平，根據所述霍爾位置信號電平確定初始霍爾角度位置以及初始扇區值；

在所述初始霍爾角度位置的q軸方向加入電流，判斷所述初始扇區值是否發生變化；

當所述初始扇區值發生變化時，記錄扇區變化值，并根據所述扇區變化值確定所述永磁同步電機的旋轉方向以及霍爾位置標志位；

當所述初始扇區值未發生變化時，在所述初始霍爾角度位置分別加入正電壓脈沖和負電壓脈沖，獲取并比較正電流峰值和負電流峰值，以確定所述霍爾位置標志位；

根據所述霍爾位置標志位和所述初始霍爾角度位置，確定所述永磁同步電機的轉子角度位置。

2.根據權利要求1所述的確定永磁同步電機轉子角度位置的方法，其特征在于，所述根據所述霍爾位置信號電平確定初始霍爾角度位置以及初始扇區值，具體包括：

根據所述霍爾位置信號電平，獲取每30°范圍內的扇區值，以組成所述初始扇區值；

分別獲取每個扇區對應的霍爾角度，以組成所述初始霍爾角度位置。

3.根據權利要求1所述的確定永磁同步電機轉子角度位置的方法，其特征在于，所述根據所述扇區變化值確定所述永磁同步電機的旋轉方向以及霍爾位置標志位，具體包括：

設置所述霍爾位置標志位的初值為“0”；

當存在預設變化信息時，所述霍爾位置標志位取反，所述預設變化信息包括從180°范圍內的第一個扇區值變化為所述180°范圍內的最后一個扇區值，或者從所述最后一個扇區值變化為所述第一個扇區值；

當不存在所述預設變化信息時，若所述扇區變化值為第一順序變化值，則確定所述旋轉方向為正轉，所述霍爾位置標志位保持不變；若所述扇區變化值為第二順序變化值，則確定所述旋轉方向為反轉，所述霍爾位置標志位取反。

4.根據權利要求1所述的確定永磁同步電機轉子角度位置的方法，其特征在于，所述獲取并比較正電流峰值和負電流峰值，以確定所述霍爾位置標志位，具體包括：

獲取并比較所述正電流峰值和所述負電流峰值；

當所述正電流峰值大于所述負電流峰值時，確定所述霍爾位置標志位為“0”；

當所述正電流峰值小于等于所述負電流峰值時，確定所述霍爾位置標志位為“1”。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的確定永磁同步電機轉子角度位置的方法，其特征在于，所述根據所述霍爾位置標志位和所述初始霍爾角度位置，確定所述永磁同步電機的轉子角度位置，具體包括：

當所述霍爾位置標志位為“0”時，所述轉子角度位置等于所述初始霍爾角度位置；

當所述霍爾位置標志位為“1”時，所述轉子角度位置等于所述初始霍爾角度位置加上180°。

6.一種確定永磁同步電機轉子角度位置的裝置，其特征在于，所述永磁同步電機設置有多個霍爾位置傳感器，以及設置有極對數為所述永磁同步電機的極對數的二倍的霍爾磁環，所述霍爾位置傳感器用于輸出霍爾位置信號，所述裝置包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序以：

在所述永磁同步電機上電且處于停止狀態時，獲取霍爾位置信號電平，根據所述霍爾位置信號電平確定初始霍爾角度位置以及初始扇區值；

在所述初始霍爾角度位置的q軸方向加入電流，判斷所述初始扇區值是否發生變化；

當所述初始扇區值發生變化時，記錄扇區變化值，并根據所述扇區變化值確定所述永磁同步電機的旋轉方向以及霍爾位置標志位；

當所述初始扇區值未發生變化時，在所述初始霍爾角度位置分別加入正電壓脈沖和負電壓脈沖，獲取并比較正電流峰值和負電流峰值，以確定所述霍爾位置標志位；

根據所述霍爾位置標志位和所述初始霍爾角度位置，確定所述永磁同步電機的轉子角度位置。