[發明專利]自動打印方法及裝置

有效

• 申請號: 201811006117.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109137706B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: E01C23/20
• 分類號: E01C23/20;B41J3/407;B41J2/01;B41J29/38;B41J29/393
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本申請實施例提供一種自動打印方法及裝置。通過獲取自動打印指示信息，其中，自動打印指示信息包括自動打印行駛路線以及至少一個待打印對象的打印信息，打印信息包括該待打印對象的打印圖案以及在自動打印行駛路線中的打印位置。然后，基于自動打印行駛路線進行自動駕駛，并在自動駕駛過程中實時獲取當前路經位置，接著，將當前路經位置與任意一個待打印對象的打印位置進行比對分析，若當前路經位置與任意一個待打印對象的打印位置匹配，則控制自動打印設備在當前路經位置印刷該待打印對象的打印圖案。由此，本申請通過在自動駕駛過程中自動精準打印所需圖案，從而避免人工操作，降低人工勞動強度，極大提高打印效率，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本申請涉及打印技術領域，具體而言，涉及一種自動打印方法及裝置。

背景技術

目前，就圖案(例如地標圖案、廣告圖案、塑料跑道圖案等等)噴碼或噴印或打印技術涉及的相關裝備和單位不少，但目前多采用手工打印或油漆噴繪的方式，顯而易見，其存在人工操作、勞動強度大、打印效率低等缺點。

申請內容

為了克服現有技術中的上述不足，本申請的目的在于提供一種自動打印方法及裝置，通過在自動駕駛過程中自動精準打印所需圖案，從而避免人工操作，降低人工勞動強度，極大提高打印效率，具有廣闊的應用前景。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種自動打印方法，應用于自動駕駛車輛，所述自動駕駛車輛的底盤上設置有自動打印設備，所述方法包括：

獲取自動打印指示信息，其中，所述自動打印指示信息包括自動打印行駛路線以及至少一個待打印對象的打印信息，所述打印信息包括該待打印對象的打印圖案以及在所述自動打印行駛路線中的打印位置；

基于所述自動打印行駛路線進行自動駕駛，并在自動駕駛過程中實時獲取當前路經位置；

將所述當前路經位置與任意一個待打印對象的打印位置進行比對分析，判斷所述當前路經位置是否與任意一個待打印對象的打印位置匹配；

若所述當前路經位置與任意一個待打印對象的打印位置匹配，則控制所述自動打印設備在所述當前路經位置印刷該待打印對象的打印圖案。

可選地，所述自動駕駛車輛與服務器通信連接，所述獲取自動打印指示信息的步驟，包括：

接收用戶通過所述服務器發送的自動打印請求；

從所述自動打印請求中獲取自動打印指示信息。

可選地，所述自動駕駛車輛還與無人機通信連接，所述無人機根據所述自動駕駛車輛的自動打印行駛路線圍繞所述自動駕駛車輛飛行，所述基于所述自動打印行駛路線進行自動駕駛的步驟，包括：

在自動駕駛過程中監測與所述無人機之間的無線通信狀態；

當監測到與所述無人機之間的通信速率大于或等于預設閾值時，接收所述無人機獲取的所述自動打印行駛路線上所述自動駕駛車輛所處的路面信息，并根據所述路面信息執行相應的動作；

當監測到與所述無人機之間的通信速率小于預設閾值時，接收所述服務器發送的所述路面信息，并根據所述路面信息執行相應的動作；

當未接收到所述路面信息時，進入自動預警狀態。

可選地，所述將所述當前路經位置與任意一個待打印對象的打印位置進行比對分析，判斷所述當前路經位置是否與任意一個待打印對象的打印位置匹配的步驟，包括：

計算所述當前路經位置的經緯度坐標與任意一個待打印對象的打印位置的經緯度坐標之間的坐標差值；

判斷所述坐標差值是否小于預設閾值，若是，則判定所述當前路經位置與任意一個待打印對象的打印位置匹配。