[發明專利]物流無人機用升降停機場及其控制方法

在審

• 申請號: 201811005943.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN110871905A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 馬雙義;趙士磊;王濤;王波;梁雪松
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

1.一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，包括中心為停機區的停機坪臺(3)，用于調整物流無人機在停機坪臺的平面位置和姿態的正位機構(1)、用于驅動所述的停機坪臺在機場的腔室內上下移動的升降機構(2)；

所述的正位機構包括兩個設置在所述的停機坪臺(3)上表面位于停機區前后兩側且受驅動前后相向運動的推板(1-2-1)和兩個設置在停機坪臺(3)上表面位于停機區左右兩側且受驅動沿左右相向運動的推塊(1-2-2)；

所述的升降機構(2)包括兩個絲杠升降機構(2-1)和用于引導所述的絲杠升降機構(2-1)移動的導向模組(2-2)，所述的兩個絲杠升降機構(2-1)的絲杠分別豎直地安裝在所述的停機坪臺(3)的左側中心位置和右側中心位置，所述的絲杠升降機構(2-1)的螺母與所述的停機坪臺(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，所述的物流無人機為多旋翼物流無人機。

3.根據權利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，所述的機場正位機構(1-2)還包括兩個左右延伸的第一絲杠驅動機構(1-2-3)和兩個前后延伸的第二絲杠驅動機構(1-2-4)，兩個所述的第一絲杠驅動機構(1-2-3)設置在所述的停機坪臺(3)的上表面以用于驅動所述的推板(1-2-1)，兩個所述的第二絲杠驅動機構(1-2-4)設置在所述的停機坪臺(3)的下底面上以用于驅動所述的推塊(1-2-2)，所述的停機坪臺(3)設置有兩個限位孔(1-2-5)，所述的推塊(1-2-2)至所述的限位孔(1-2-5)延伸至長表面以與貨倉相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，所述的導向模組(2-2)為對應豎直并貫穿所述的停機坪臺(3)的導向桿(2-2-1)，所述的停機坪臺(3)上設置有與所述的導向桿(2-2-1)相對應的導向孔(2-2-2)，所述的導向孔(2-2-2)內插裝有導向套(2-2-3)。

5.根據權利要求4所述的一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，所述的機場由多根型材桿構成并形成用于收納所述的停機坪臺及物流無人機的所述的腔室(4)。

6.根據權利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，所述的機場在所述的停機坪臺(3)左右兩端設置有用于固定所述的絲杠升降機構(2-1)和所述的導向桿(2-2-1)的支撐橫梁架(5)。

7.根據權利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場，其特征在于，所述的推塊上設置有充電接頭。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的物流無人機用升降停機場的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)驅動停機坪臺升起；

2)檢測所述的物流無人機降落于停機坪臺；

3)驅動正位機構使所述的物流無人機移動到所述的停機區的中心位置；

4)驅動停機坪臺降落。