[發明專利]一種針灸的穴位定位模型

有效

• 申請號: 201811004371.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108986620B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王雪蕊;劉清泉;徐霄龍;劉存志;馬思明;楊靜雯;石廣霞;付清楠;楊娜娜;范浩
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京中醫醫院
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B9/00
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 蔣全強

1.一種針灸的穴位定位模型，其結構包括支架（1）、仿真手臂（2）、觸動傳感器（3）、按壓傳感器（4）、導套（5）、起針停留裝置（6）、針灸針（7）、起針制動裝置（8）、控制器（9），其特征在于：

所述仿真手臂（2）設在支架（1）內，所述支架（1）頂部中間連接有導套（5），所述導套（5）內部設有起針停留裝置（6）、起針制動裝置（8），所述起針停留裝置（6）設在導套（5）頂部，所述針灸針（7）貫穿導套（5），所述仿真手臂（2）內部安裝有觸動傳感器（3）和2個按壓傳感器（4），所述觸動傳感器（3）位于針灸針（7）的正下方，所述按壓傳感器（4）分別設在觸動傳感器（3）的兩側并與仿真手臂（2）的內壁貼合，所述控制器（9）安裝在支架（1）上，所述控制器（9）分別與觸動傳感器（3）、按壓傳感器（4）通過電連接；

所述針灸針（7）的外表面設有齒條（70），所述齒條（70）頂部設有觸桿（71），所述觸桿（71）與針灸針（7）垂直連接，所述觸桿（71）與起針停留裝置（6）活動連接，所述齒條（70）與設在側面的起針制動裝置（8）相配合；

所述起針停留裝置（6）由觸動裝置（a）、電磁裝置（b）、導軌（c）、插桿（d）組成，所述觸動裝置（a）與設在下方的電磁裝置（b）活動連接，所述電磁裝置（b）側面設有插桿（d），所述插桿（d）底部設有滑槽，所述插桿（d）通過滑槽與導軌（c）滑動連接，所述插桿（d）靠近齒條（70）的一端為尖銳狀；

所述觸動裝置（a）由鉸接桿（a1）、鉸鏈軸（a2）、彈簧（a3）、動觸片（a4）、靜觸片（a5）、電機電源（a6）、轉盤（a7）、電機（a8）、推桿（a9）組成，所述電機（a8）與轉盤（a7）通過軸連接，所述轉盤（a7）側面連接有推桿（a9），所述電機（a8）分別與靜觸片（a5）、電機電源（a6）電連接，所述靜觸片（a5）、電機電源（a6）固定在導套（5）內，所述靜觸片（a5）頂部設有動觸片（a4），所述動觸片（a4）與電機電源（a6）電連接，所述動觸片（a4）設在鉸接桿（a1）右端，所述鉸接桿（a1）中間通過鉸鏈軸（a2）安裝在導套（5）內頂部，所述鉸接桿（a1）左端與觸桿（71）相接觸，所述鉸接桿（a1）右端通過彈簧（a3）與導套（5）頂面相連接；

所述電磁裝置（b）由第一電源（b1）、第二電源（b2）、電磁鐵（b3）組成，所述第一電源（b1）、第二電源（b2）分別與電磁鐵（b3）通過電連接；

所述第一電源（b1）與第二電源（b2）結構一致，所述第二電源（b2）還包括有復位彈簧（b20）、開關桿（b21）、限位桿（b22），所述開關桿（b21）安裝在第二電源（b2）頂部，所述開關桿（b21）的兩側分別設有復位彈簧（b20）、限位桿（b22）；

所述起針制動裝置（8）由棘爪（80）、定位桿（81）、基座（82）、氣缸（83）組成，所述氣缸（83）水平放置，所述氣缸（83）右端固定連接在導套（5）內側，所述氣缸（83）左端與基座（82）相連接，所述基座（82）上安裝有棘爪（80），所述棘爪（80）側面設有固定在基座（82）上的定位桿（81）。