[發明專利]一種弧焊機器人

有效

• 申請號: 201811004069.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109014500B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 義烏市優創知識產權運營有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23K9/12;B23K37/02
• 代理公司: 義烏市宏創專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 趙雙

本發明涉及工業領域，且公開了一種弧焊機器人，包括承載底座，所述承載底座的下端外表面設置有連接板，所述連接板的下端設置有支撐裝置，所述承載底座的上端外表面設置有轉動軸，所述轉動軸的上端貫穿設置有轉動棍，所述轉動棍的上端設置有一號驅動臂，所述一號驅動臂的一側設置有連接軸，所述連接軸的一側設置有二號驅動臂，所述連接軸的外側的二號驅動臂的外側均設置有防護裝置，所述二號驅動臂的上端的防護裝置的一側設置有焊接電源箱，所述二號驅動臂的一側設置有連接裝置。該弧焊機器人，通過防護裝置能夠延長其使用壽命，通過連接裝置能夠便于更換焊槍，通過支撐裝置能夠便于移動，通過阻攔裝置能夠對其使用者進行保護。

技術領域

本發明涉及工業領域，具體為一種弧焊機器人。

背景技術

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，是指用于進行自動弧焊的工業機器人，弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同；現有的弧焊機器人在使用時不便于更換焊槍，不能對使用者進行保護，不便于移動，且使用壽命過低，為此我們提出一種弧焊機器人。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種弧焊機器人，具備能夠延長其使用壽命，能夠便于更換焊槍，能夠便于移動，能夠對其使用者進行保護等優點，解決了傳統弧焊機器人在使用時不便于更換焊槍，不能對使用者進行保護，不便于移動，且使用壽命過低的問題。

(二)技術方案

為實現上述能夠延長其使用壽命，能夠便于更換焊槍，能夠便于移動，能夠對其使用者進行保護的目的，本發明提供如下技術方案：一種弧焊機器人，包括承載底座，所述承載底座的下端外表面設置有連接板，所述連接板的下端設置有支撐裝置，所述承載底座的上端外表面設置有轉動軸，所述轉動軸的上端貫穿設置有轉動棍，所述轉動棍的上端設置有一號驅動臂，所述一號驅動臂的一側設置有連接軸，所述連接軸的一側設置有二號驅動臂，所述連接軸的外側的二號驅動臂的外側均設置有防護裝置，所述二號驅動臂的上端的防護裝置的一側設置有焊接電源箱，所述二號驅動臂的一側設置有連接裝置，所述連接裝置的內側貫穿設置有焊槍，所述焊槍的上端的焊接電源箱的一側設置有傳輸線，所述連接裝置的下端設置有阻攔裝置。

優選的，所述支撐裝置包括支撐板、支撐螺紋柱、支撐螺紋筒、連接圓柱、滾動輪、旋轉軸，所述支撐板的下端設置有支撐螺紋柱，所述支撐螺紋柱的外側設置有支撐螺紋筒，所述支撐螺紋柱的下端的支撐螺紋筒的內側設置有連接圓柱，所述連接圓柱的下端設置有滾動輪，所述滾動輪的前端外表面貫穿設置有旋轉軸。

優選的，所述防護裝置包括一號連接環、固定銷、連接伸縮桿、限制銷、二號連接環，所述一號連接環的前端外表面下部設置有固定銷，所述固定銷的一側外表面通過一號連接環與一號驅動臂的一側外表面固定連接，所述固定銷的一側設置有連接伸縮桿，所述連接伸縮桿的一側設置有限制銷，所述限制銷的上端設置有二號連接環，所述限制銷的上端外表面通過二號連接環與二號驅動臂的下端外表面固定連接。

優選的，所述連接裝置包括銜接柱、固定環、圓形墊圈、固定螺紋柱、固定螺母，所述銜接柱的一側設置有固定環，所述固定環的前端外表面設置有圓形墊圈，所述圓形墊圈的前端外表面與固定環的前端均貫穿設置有固定螺紋柱，所述固定環的后端的固定螺紋柱的外側設置有固定螺母。

優選的，所述阻攔裝置包括阻攔板、一號固定塊、連接彈簧組、二號固定塊、連接塊，所述阻攔板的上端設置有連接彈簧組，所述連接彈簧組的上端設置有連接塊，所述連接彈簧組的下端與阻攔板的上端均設置有一號固定塊，所述連接彈簧組的上端與連接塊的下端均設置有二號固定塊。

優選的，所述支撐螺紋筒的上端外表面通過支撐螺紋柱與支撐板的下端外表面活動連接，所述連接圓柱的上端外表面通過支撐螺紋柱與支撐板的下端外表面固定連接，所述支撐螺紋柱的外置螺紋與支撐螺紋筒的內置螺紋相互咬合。