[發明專利]車門防撞控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811003635.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109441257A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陳元博
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: E05B77/04
• 分類號: E05B77/04;B60Q9/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

1.一種車門防撞控制方法，其特征在于包括：

當車輛停車后，判斷所述車輛后方是否存在向所述車輛移動的物體，

若存在向所述車輛移動的物體，則根據所述物體的運動狀態選擇性地解鎖車門；

若不存在向所述車輛移動的物體，則直接解鎖所述車門。

2.根據權利要求1所述的車門防撞控制方法，其特征在于，“根據所述物體的運動狀態選擇性地解鎖車門”的步驟包括：

根據所述物體的運動狀態，判斷所述物體是否會與所述車輛發生碰撞，

若所述物體會與所述車輛發生碰撞，則維持所述車門的鎖定狀態；

若所述物體不會與所述車輛發生碰撞，則解鎖所述車門。

3.根據權利要求2所述的車門防撞控制方法，其特征在于，所述物體的運動狀態包括所述物體與所述車輛的距離和所述物體的速度；“根據所述物體的運動狀態，判斷所述物體是否會與所述車輛發生碰撞”的步驟包括：

判斷所述物體與所述車輛的距離是否大于等于預設的安全距離，

當所述物體與所述車輛的距離大于等于所述安全距離時，判定所述物體不會與所述車輛發生碰撞；

當所述物體與所述車輛的距離小于所述安全距離時，繼續判斷所述物體的速度是否大于等于預設的安全速度，

若是，則判定所述物體會與所述車輛發生碰撞；若否，則判定所述物體不會與所述車輛發生碰撞。

4.根據權利要求2所述的車門防撞控制方法，其特征在于，“維持所述車門的鎖定狀態”的步驟包括：

控制所述車輛的所有車門維持鎖定狀態，或者

控制會發生碰撞一側的車門維持鎖定狀態且控制不會發生碰撞一側的車門解鎖。

5.根據權利要求3或4所述的車門防撞控制方法，其特征在于，所述方法還包括根據所述物體的運動狀態選擇性地進行報警。

6.根據權利要求5所述的車門防撞控制方法，其特征在于，“根據所述物體的運動狀態選擇性地進行報警”的步驟包括：

當所述物體與所述車輛的距離大于等于安全距離時，不進行報警；

當所述物體與所述車輛的距離小于所述安全距離且所述物體的速度小于等于所述安全速度時，進行低等級報警；

當所述物體與所述車輛的距離小于所述安全距離且所述物體的速度大于所述安全速度時，進行高等級報警。

7.根據權利要求6所述的車門防撞控制方法，其特征在于，所述低等級報警和所述高等級報警均包括聲音報警和/或圖像報警。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的車門防撞控制方法，其特征在于，在“當車輛停車后，判斷所述車輛的后方是否存在向所述車輛移動的物體”的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述車輛的檔位信息，并根據所述檔位信息判斷所述車輛是否停車。

9.一種車門防撞控制裝置，其特征在于包括：

判斷模塊，配置為當車輛停車后，判斷所述車輛后方是否存在向所述車輛移動的物體；

控制模塊，配置為當所述判斷模塊判定存在向所述車輛移動的物體，則根據所述物體的運動狀態選擇性地解鎖車門；當所述判斷模塊判定不存在向所述車輛移動的物體，則直接解鎖所述車門。

10.根據權利要求9所述的車門防撞控制裝置，其特征在于，所述控制模塊進一步配置為根據所述物體的運動狀態，判斷所述物體是否與所述車輛發生碰撞，若所述物體會與所述車輛發生碰撞，則維持所述車門的鎖定狀態；若所述物體不會與所述車輛發生碰撞，則解鎖所述車門。