[發明專利]一種球罐內部檢驗裝置

在審

• 申請號: 201811003314.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108975237A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 盧軍;陳明;彭澤軍;謝浩;黃建良;黃志镕;陳勛;劉彪
• 申請（專利權）人: 武漢市鍋爐壓力容器檢驗研究所
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明公開了一種球罐內部檢驗裝置，其特征在于，包括罐體上人孔、下人孔上分別設置的第一法蘭、第二法蘭，所述第一法蘭、第二法蘭上分別開設第一安裝通孔、第二安裝通孔與中空的固定桿的上下端固連；所述第一法蘭上方設有第一中空旋轉平臺，所述第二法蘭下方設有第二旋轉平臺，所述第一中空旋轉平臺、第二旋轉平臺分別通過第一驅動裝置、第二驅動裝置驅動同步轉動，所述固定桿上設有可沿固定桿上下滑動、以固定桿為中心軸轉動的工作平臺組件。本發明結構簡單，自動化程度高，安全性高，穩定性好，通過可旋轉、升降的機械裝置在球罐內部運輸檢驗人員及檢驗設備，減少了檢驗時間，提高工作效率，也可縮短企業停產時間，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及球罐檢驗設備，具體地指一種球罐內部檢驗裝置。

背景技術

我國石油化工行業規模雄厚，擁有大量的球形儲罐，常見的球罐體積有2000m³、2500m³、3000m³等，常用來存儲大量的易燃易爆以及有毒有害介質，一旦泄露或者爆破，后果不堪設想。檢驗檢測機構一般在制定大型球罐的檢驗方案時，都會開罐進入球罐內部檢驗，檢驗項目一般有宏觀檢驗、測厚、超聲檢測、磁粉檢測、TOFD檢測、射線檢測等手段。由于球罐體積之龐大，焊縫之多，為了近距離靠近球罐內部焊縫實施檢驗檢測，現行做法是在球罐內部搭設腳手架。由于球罐上開設的人孔直徑一般只有600mm，因此在球罐內部搭設腳手架時需要工人將一根一根鋼管以及金屬板子通過人孔搬運至球罐內部，然后再在球罐內部實施人工搭設，待檢驗檢測工作完成后，一一拆卸金屬板子和鋼管，再通過人孔將搬出。此過程工序較為繁瑣，需要耗費大量的人力和時間，以2000m³球罐為例，腳手架搭設完成以及拆卸完成，全過程大概需要7天，極大的降低了工作效率。

現有技術中開發出了無需在球罐內部搭設腳手架的裝置：

公開號為CN106320682的中國發明專利公開了一種球罐檢驗用輔助裝置和檢驗方法，通過球罐的上人孔安裝立柱，立柱通過旋轉電機驅動轉動，工作吊籃位于球罐內部連接于立柱上，工作吊籃與立柱間通過穿過滑輪組的纜繩連接，立柱轉動帶動工作吊籃水平轉動，提升電機轉動使纜繩帶動工作吊籃上下運動。該專利具有以下缺陷：球罐體積巨大，立柱至少有30米高，驅動立柱旋轉需要的扭矩極大，一般電機難以滿足；立柱下端靠支架支撐于球罐內壁，球罐內壁材質光滑，支架固定困難，況且每次檢驗均需支架固定后拆卸，對球冠內壁造成損傷。

公開號為CN206590845的中國實用新型專利公開了一種球罐內部檢驗平臺，球罐中心設置中心連桿，球罐內部設有與中心連桿連接的伸縮機構，伸縮機構帶動下方的操作平臺上下運動，減速旋轉裝置驅動中心連桿轉動帶動操作平臺水平轉動。該專利具有以下缺陷：球罐體積巨大，立柱至少有30米高，驅動立柱旋轉需要的扭矩極大，一般電機難以滿足；立柱下端懸空，轉動時難以保證立柱沿球罐的豎直中心線轉動，造成操作平臺發生傾斜。

因此，需要開發出一種對球罐內壁無損傷、驅動操作平臺轉動所需的扭矩小、操作平臺轉動平穩的球罐內部檢驗裝置。

發明內容

本發明的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種對球罐內壁無損傷、驅動操作平臺轉動所需的扭矩小、操作平臺轉動平穩的球罐內部檢驗裝置。

本發明的技術方案為：一種球罐內部檢驗裝置，其特征在于，

包括罐體的上人孔、下人孔上分別設置的第一法蘭、第二法蘭，所述第一法蘭、所述第二法蘭上分別開設第一安裝通孔、第二安裝通孔與中空的固定桿的上下端固連；

所述第一法蘭上方設有第一中空旋轉平臺，所述第二法蘭下方設有第二旋轉平臺，所述第一中空旋轉平臺、所述第二旋轉平臺分別通過第一驅動裝置、第二驅動裝置驅動同步轉動；