[發明專利]一種旋轉變壓器輸出信號處理電路、電機控制器及汽車在審
| 申請號: | 201811002722.5 | 申請日: | 2018-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN109274295A | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發明(設計)人: | 楊超;梁海強;閆立國;韓振洋 | 申請(專利權)人: | 北京新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/16 | 分類號: | H02P6/16;H02P6/17 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;安利霞 |
| 地址: | 102606 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電阻 運算放大器 旋轉變壓器 輸出信號處理電路 電機控制器 反相輸入端 同相輸入端 正弦繞組 信號處理方式 輸出端連接 負輸出端 偏置電壓 正輸出端 預設 汽車 電路 | ||
本發明公開了一種旋轉變壓器輸出信號處理電路、電機控制器及汽車。所述電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第一運算放大器。第一電阻的一端與旋轉變壓器正弦繞組的負輸出端連接,第一電阻的另一端與第一運算放大器的反相輸入端連接;第二電阻的一端與第一運算放大器的反相輸入端連接,第二電阻的另一端與第一運算放大器的輸出端連接;第三電阻的一端與旋轉變壓器正弦繞組中的正輸出端連接,第三電阻的另一端與第一運算放大器的同相輸入端連接;第四電阻的一端與第一運算放大器的同相輸入端連接,第四電阻的另一端接預設偏置電壓。本發明的實施例提供的旋轉變壓器輸出信號處理電路,結構簡單,調整方便,且信號處理方式可靠。
技術領域
本發明涉及旋轉變壓器輸出信號處理的技術領域,尤其涉及一種旋轉變壓器輸出信號處理電路、電機控制器及汽車。
背景技術
旋轉變壓器是電動汽車中用來獲得電機轉速和位置的關鍵器件。旋轉變壓器有兩個輸出繞組,分別是正弦繞組和余弦繞組,這兩個輸出繞組會產生包含電機轉子速度和位置的差分信號,并送入旋變解碼芯片中,由旋變解碼芯片信號進行解碼。
而旋變解碼芯片對正弦或余弦繞組輸出的差分信號的電壓幅值,以及,差分信號中每一個信號對參考地的電壓幅值都有嚴格的要求。因此,對旋轉變壓器的輸出信號的處理非常重要,直接關系到對電機轉速和位置的解析,進而影響電機和電動汽車的安全可靠運行。
目前現有的技術方案,都是將正弦或余弦繞組輸出的差分信號,經過多個電阻進行分壓,增加偏置電壓,然后送入解碼芯片中,使差分信號滿足旋變解碼芯片對輸入信號范圍要求。但是,此方案電路匹配復雜,電阻較多,容易引起信號失配、削波等問題,導致解碼芯片報錯,即對電機轉速和位置的解析出錯,進而影響電機和電動汽車的安全可靠運行。
發明內容
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種旋轉變壓器輸出信號處理電路、電機控制器及汽車,解決了處理電路匹配復雜、電阻較多的問題。
依據本發明的一個方面,提供了一種旋轉變壓器輸出信號處理電路,連接旋轉變壓器與旋轉變壓器解碼芯片,包括:
第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第一運算放大器;
所述第一電阻的一端與所述旋轉變壓器正弦繞組的負輸出端連接,所述第一電阻的另一端與第一運算放大器的反相輸入端連接;
所述第二電阻的一端與第一運算放大器的反相輸入端連接,所述第二電阻的另一端與第一運算放大器的輸出端連接;
所述第三電阻的一端與所述旋轉變壓器正弦繞組中的正輸出端連接,所述第三電阻的另一端與第一運算放大器的同相輸入端連接;
所述第四電阻的一端與第一運算放大器的同相輸入端連接,所述第四電阻的另一端接預設偏置電壓。
所述第一運算放大器的輸出端與所述旋轉變壓器解碼芯片的正弦輸入的正模擬輸入端連接,所述旋轉變壓器解碼芯片的正弦輸入的負模擬輸入端接所述預設偏置電壓。
可選的,所述第一電阻與第三電阻的阻值相等,所述第二電阻與第四電阻的阻值相等。
可選的,所述第一運算放大器的輸出電壓根據以下公式計算得出:
其中,Sout為所述第一運算放大器的輸出電壓值,R_2為所述第二電阻的阻值,R_1為所述第一電阻的阻值,S_1為所述旋轉變壓器正弦繞組的負輸出端的電壓值,S_3為所述旋轉變壓器正弦繞組中的正輸出端的電壓值,Vref為所述預設偏置電壓的電壓值。
可選的,所述的旋轉變壓器輸出信號處理電路,還包括:
第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻和第二運算放大器;
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