[發(fā)明專利]磁力矩器極性在軌檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811002280.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109050982A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍;劉瑩瑩;王文杰;陳樺
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;B64G1/36
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種磁力矩器極性在軌檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、單軸消旋指令計算；

記控制周期為T_c，衛(wèi)星本體坐標(biāo)系中星體角速度為ω，其X、Y、Z三軸的分量為ω_x，ω_y，ω_z；衛(wèi)星本體坐標(biāo)系中磁感應(yīng)強(qiáng)度為B，其X、Y、Z三軸的分量為B_x，B_y，B_z；則認(rèn)為磁力矩器正裝，并且其X、Y、Z三軸與衛(wèi)星本體坐標(biāo)系X、Y、Z三軸對應(yīng)平行，記磁力矩器X、Y、Z三軸能夠提供的最大磁矩分別為m_xmax、m_ymax、m_zmax；

檢測過程中，每個控制周期，通過衛(wèi)星星體角速度和磁感應(yīng)強(qiáng)度計算磁力矩器待檢測軸需要執(zhí)行的單軸消旋指令；

對磁力矩器X軸進(jìn)行檢測時，磁力矩器Y軸、Z軸執(zhí)行的磁矩指令為0，磁力矩器X軸執(zhí)行的磁矩指令m_x為：

m_x＝-m_xmaxsign(B_yω_z-B_zω_y) (1)

對磁力矩器Y軸進(jìn)行檢測時，磁力矩器X軸、Z軸執(zhí)行的磁矩指令為0，磁力矩器Y軸執(zhí)行的磁矩指令m_y為：

m_y＝-m_ymaxsign(B_zω_x-B_xω_z) (2)

對磁力矩器Z軸進(jìn)行檢測時，磁力矩器X軸、Y軸執(zhí)行的磁矩指令為0，磁力矩器Z軸執(zhí)行的磁矩指令m_z為：

m_z＝-m_zmaxsign(B_xω_y-B_yω_x) (3)

步驟二、平均轉(zhuǎn)動動能計算；

將計算平均動能的該段時間稱為判斷周期，用包含的控制周期數(shù)N_j表示；在每一個判斷周期結(jié)束時計算星體在該判斷周期中的平均動能E_{k_mean}；每一個控制周期的瞬時轉(zhuǎn)動動能E_ki計算如下：

E_ki＝ω^TIω/2 (4)

式中，I是星體轉(zhuǎn)動慣量；

每個判斷周期N_j中的平均動能E_{k_mean}計算如下：

步驟三、磁力矩器極性判斷；

在進(jìn)行磁力矩器極性判斷時，記平均動能減小次數(shù)計數(shù)值為C_dec，初值為0；記判定磁力矩器極性正確的平均動能減小次數(shù)閾值為N_dec；記平均動能增加次數(shù)計數(shù)值為C_inc，初值為0；記判定磁力矩器極性相反的平均動能增加次數(shù)閾值為N_inc。