[發(fā)明專利]無人車應(yīng)用自動升級方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811002244.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109358867B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮靖超;張建生;季濤;吳利平;陳卓;王柏生
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04L67/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;劉芳

本發(fā)明提供一種無人車應(yīng)用自動升級方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：接收無人車的主工控機(jī)發(fā)送的升級請求；從所述升級請求中提取出應(yīng)用程序信息；根據(jù)所述應(yīng)用程序信息，判斷對應(yīng)的應(yīng)用程序是否為最新版本，若否，則從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取所述應(yīng)用程序的最新應(yīng)用程序安裝包；將所述最新應(yīng)用程序安裝包發(fā)送給無人車的主工控機(jī)。從而實現(xiàn)了無人車自動獲取最新版本的應(yīng)用程序的目的，升級時不需要將無人車的設(shè)備與服務(wù)器之間建立直接連接，降低了升級過程中對設(shè)備線程和內(nèi)存在占用率，提升了應(yīng)用程序的更新速度和效率，有助于無人車的安全行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人車應(yīng)用自動升級方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人車中包含有多個設(shè)備，每個設(shè)備中至少會安裝有一個應(yīng)用程序，這些設(shè)備及其應(yīng)用程序構(gòu)成了無人車的無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)通過各類應(yīng)用程序，對無人車進(jìn)行控制，使得無人車可以正常行駛。無人駕駛系統(tǒng)中的各個應(yīng)用程序，需要不斷的優(yōu)化升級，以保證無人駕駛系統(tǒng)的正常運行。

目前，在對無人車設(shè)備中的應(yīng)用程序進(jìn)行升級時，需要將設(shè)備與應(yīng)用程序服務(wù)器連接，然后由設(shè)備從服務(wù)器中獲取到最新的應(yīng)用程序安裝包，以完成應(yīng)用程序的升級。

但是，這種升級的方式，需要無人車的各個設(shè)備與服務(wù)器連接，且設(shè)備還需承擔(dān)對應(yīng)用程序是否進(jìn)行升級的判斷。因此，在每次升級過程中，均會較長時間地占用設(shè)備的線程和內(nèi)存，從而影響各個設(shè)備對無人車駕駛過程的控制，降低了無人車的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人車應(yīng)用自動升級方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，實現(xiàn)了無人車應(yīng)用程序的自動升級，升級效率高，有助于無人車的安全行駛。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用自動升級方法，包括：

向無人車的各個設(shè)備發(fā)送應(yīng)用程序查詢請求，所述設(shè)備中至少安裝有一個應(yīng)用程序；

接收所述設(shè)備反饋的應(yīng)用程序信息；

根據(jù)所述應(yīng)用程序信息，向服務(wù)器發(fā)送升級請求；

接收服務(wù)器發(fā)送的最新應(yīng)用程序安裝包；

將所述最新應(yīng)用程序安裝包分發(fā)給對應(yīng)的設(shè)備，以使得所述設(shè)備完成應(yīng)用程序的升級。

在一種可能的設(shè)計中，包括：所述應(yīng)用程序信息包括：設(shè)備標(biāo)識、應(yīng)用程序標(biāo)識、應(yīng)用程序版本號。

在一種可能的設(shè)計中，根據(jù)所述應(yīng)用程序信息，向服務(wù)器發(fā)送升級請求，包括：

對所述應(yīng)用程序信息進(jìn)行加密處理，得到加密后的應(yīng)用程序信息；

通過OTA方式向服務(wù)器發(fā)送升級請求，所述升級請求中包括：所述加密后的應(yīng)用程序信息。

在一種可能的設(shè)計中，接收服務(wù)器發(fā)送的最新應(yīng)用程序安裝包之后，還包括：

對所述最新應(yīng)用程序安裝包進(jìn)行解密處理，得到解密后的最新應(yīng)用程序安裝包、應(yīng)用程序標(biāo)識、設(shè)備標(biāo)識。

在一種可能的設(shè)計中，將所述最新應(yīng)用程序安裝包分發(fā)給對應(yīng)的設(shè)備，包括：

根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識，向?qū)?yīng)的設(shè)備發(fā)送安裝請求；

若接收到所述設(shè)備發(fā)送的同意響應(yīng)信息，則向所述設(shè)備發(fā)送解密后的最新應(yīng)用程序安裝包、應(yīng)用程序標(biāo)識。

在一種可能的設(shè)計中，在將所述最新應(yīng)用程序安裝包分發(fā)給對應(yīng)的設(shè)備之后，還包括：

接收所述設(shè)備發(fā)送的升級響應(yīng)信息，所述升級響應(yīng)信息包括：升級成功信息、安裝包傳輸失敗信息、安裝失敗信息其中之一；

將所述升級響應(yīng)信息轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用自動升級方法，包括：