[發明專利]一種頭部可搖擺的機器人

在審

• 申請號: 201811002092.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109015688A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 賈凌志

本發明公開了一種頭部可搖擺的機器人，包括機器人上身外殼，所述機器人上身外殼的前端外表面固定安裝有觸摸顯示屏安裝裝置，所述機器人上身外殼的下端外表面固定安裝有廢紙回收裝置，所述廢紙回收裝置的下端外表面設置有伸縮移動底座裝置。本發明通過廢紙回收裝置，可以很好的回收廢紙廢屑，防止廢紙殘屑到處亂飛對環境或房間造成困擾，有利于人們集中處理廢紙，通過觸摸顯示屏安裝裝置，可以方便人們更換觸摸顯示屏或者拆卸進行維修，避免維修時需要拆卸整個機器，有利于人們的使用，通過伸縮移動底座裝置，可以很好的在機器人工作時，使其固定在原位，避免在工作時受到外力的碰撞而導致位移，導致撞到其它設備。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種頭部可搖擺的機器人。

背景技術

頭部可搖擺的機器人是一種可以模仿人類進行頭部搖擺的人型機器，其使用方便，已得到廣泛使用，但隨著時代科技技術的發展，人們對頭部可搖擺的機器人的功能要求也越來越高。

在使用過程中，頭部可搖擺的機器人可完成以下形式的操作：人們可以通過指令讓機器學習人類的頭部動作。

現有的頭部可搖擺的機器人雖結構簡單，使用方便，但是功能單一，現有的頭部可搖擺的機器人在使用過程中不能很好回收人們手中的廢紙殘屑，具有一定的不便，現有的頭部可搖擺的機器人在工作過程中不能輕松的拆卸與安裝觸摸顯示屏，具有一定的不利影響，現有的頭部可搖擺的機器人在使用時移動機器人后不能很好的將機器人固定住，具有一定的不利影響，為此，我們提出一種頭部可搖擺的機器人。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種頭部可搖擺的機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括機器人上身外殼，所述機器人上身外殼的前端外表面固定安裝有觸摸顯示屏安裝裝置，所述機器人上身外殼的下端外表面固定安裝有廢紙回收裝置，所述廢紙回收裝置的下端外表面設置有伸縮移動底座裝置。

1.作為本發明的一種優選技術方案，所述廢紙回收裝置的外部固定安裝有機器人腿部外殼，所述機器人腿部外殼的上端一側外表面設置有廢紙投放口，所述機器人腿部外殼的另一側外表面設置有回收裝置門，所述回收裝置門的一側外表面設置有廢紙回收筒，所述回收裝置門的上端外表面設置有一號伸縮活動球，所述一號伸縮活動球的下端外表面設置有一號伸縮彈簧，所述回收裝置門的下端外表面設置有二號伸縮活動球，所述二號伸縮活動球的上端外表設置有二號伸縮彈簧，所述一號伸縮活動球與機器人腿部外殼之間設置有一號安裝槽，所述一號伸縮活動球的上端外表面通過安裝槽與機器人腿部外殼的一側下端外表面可拆卸連接。

2.作為本發明的一種優選技術方案，所述觸摸顯示屏安裝裝置的一側外表面固定安裝有安裝裝置固定安裝塊，所述安裝裝置固定安裝塊的上端外表面固定安裝有線路通過蓋，所述安裝裝置固定安裝塊的前端外表面固定安裝有顯示屏吸附塊，所述顯示屏吸附塊的上端設置有伸縮復位彈簧，所述顯示屏吸附塊的下端設置有卡位件限位滑塊，所述安裝裝置固定安裝塊的兩側前端外表面均設置有伸縮卡位件，所述卡位件限位滑塊的下端固定安裝有顯示屏底部限位塊。

3.作為本發明的一種優選技術方案，所述伸縮移動底座裝置的外部固定安裝有機器人底座外殼，所述機器人底座外殼的下端外表面設置有移動滾輪升降底座基板，所述移動滾輪升降底座基板的下端外表面固定安裝有滾輪轉向軸，所述滾輪轉向軸的下端設置有機器人移動滾輪，所述移動滾輪升降底座基板的上端中部外表面固定連接有升降桿，所述升降桿的中部外表面設置有固定旋轉筒，所述固定旋轉筒的一側外表面設置有電機傳動齒輪，所述電機傳動齒輪的下端設置有輪轂，所述輪轂的外表面設置有轉子，所述轉子的外表面固定安裝有定子，所述定子的外表面固定安裝有升降電機外殼。

4.作為本發明的一種優選技術方案，所述觸摸顯示屏安裝裝置的前端外表面固定安裝有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與機器人上身外殼之間設置有一號電源線，所述觸摸顯示屏的輸入端與一號電源線的輸出端電性連接。