[發(fā)明專利]無人駕駛系統(tǒng)組件加載方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811001815.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109165055B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚衛(wèi)鋒;陳卓;馮凱文;彭榮貴;張超;李科磊
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種組件加載方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：在檢測到系統(tǒng)的啟動指令時，讀取預(yù)先配置的配置文件，其中，所述配置文件中包含待加載的組件的信息，每種組件與所述系統(tǒng)中的一種算法模塊相對應(yīng)；根據(jù)讀取的配置文件確定待加載的所述組件以及所述組件的信息；根據(jù)所述組件的信息對所述組件進(jìn)行加載，并在加載完成后運(yùn)行所述組件。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)配置文件動態(tài)決定加載哪些組件，這樣在保證各算法的獨(dú)立性基礎(chǔ)上，又能在運(yùn)行時靈活的決定算法是否參與到整個系統(tǒng)中，方便了算法調(diào)試、開發(fā)以及維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種組件加載方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，涌現(xiàn)出了各種功能完善的集成系統(tǒng)(例如，無人駕駛系統(tǒng)、或者智能機(jī)器人客戶系統(tǒng)等)。一個集成系統(tǒng)中一般包括有多個實(shí)現(xiàn)不同算法功能的獨(dú)立模塊。

以無人駕駛系統(tǒng)為例，在該系統(tǒng)中需要集成感知、預(yù)測等各模塊的大量算法。這些算法的特點(diǎn)是：1)算法處理本身是獨(dú)立的；2)算法有明確的輸入輸出，需要和上下游進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每增加一種算法或者對現(xiàn)有算法代碼的修改，會影響到其它模塊的不必要的編譯；為了編寫和調(diào)試算法，編程人員要下載和了解很多與自己算法無關(guān)的其他模塊的代碼。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺陷：由于現(xiàn)有的集成系統(tǒng)中包括的算法模塊很多，這些算法模塊完全耦合在一起，降低了代碼的可維護(hù)性，算法模塊擴(kuò)展困難，學(xué)習(xí)成本增高，導(dǎo)致整體效率下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種組件加載方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，以兼顧算法模塊的獨(dú)立性以及整個集成系統(tǒng)的功能完整性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種組件加載方法，包括：

在檢測到系統(tǒng)的啟動指令時，讀取預(yù)先配置的配置文件，其中，所述配置文件中包含待加載的組件的信息，每種組件與所述系統(tǒng)中的一種算法模塊相對應(yīng)；

根據(jù)讀取的配置文件確定待加載的所述組件以及所述組件的信息；

根據(jù)所述組件的信息對所述組件進(jìn)行加載，并在加載完成后運(yùn)行所述組件。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種組件加載裝置，包括：

配置文件讀取模塊，用于在檢測到系統(tǒng)的啟動指令時，讀取預(yù)先配置的配置文件，其中，所述配置文件中包含待加載的組件的信息，每種組件與所述系統(tǒng)中的一種算法模塊相對應(yīng)；

待加載組件信息確定模塊，用于根據(jù)讀取的配置文件確定待加載的所述組件以及所述組件的信息；

組件加載運(yùn)行模塊，用于根據(jù)所述組件的信息對所述組件進(jìn)行加載，并在加載完成后運(yùn)行所述組件。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計算機(jī)設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述組件加載方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的組件加載方法。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過讀取預(yù)先配置的配置文件，根據(jù)讀取的配置文件確定待加載的所述組件以及所述組件的信息；根據(jù)所述組件的信息對所述組件進(jìn)行加載，并在加載完成后運(yùn)行所述組件的方式，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的配置文件動態(tài)決定加載哪些組件，這樣在保證各算法的獨(dú)立性基礎(chǔ)上，又能在運(yùn)行時靈活的決定算法是否參與到整個系統(tǒng)中，方便了算法調(diào)試、開發(fā)以及維護(hù)。

附圖說明