[發明專利]導航方法、裝置、穿戴式設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201811001323.7 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN109059929B | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 魏蘇龍;林肇堃;麥綺蘭 | 申請（專利權）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航 方法 裝置 穿戴 設備 存儲 介質 | ||
1.導航方法，其特征在于，包括：
當檢測到導航控制指令時，每隔預設時長獲取攝像頭采集的實時圖像數據，所述攝像頭設置在穿戴式設備上，所述穿戴式設備包括智能眼鏡；
依據所述實時圖像數據和地圖信息確定當前用戶的位置信息，所述位置信息包括用戶的朝向方位；
判斷所述位置信息是否滿足正確導航行進條件，如果否，則觸發路徑偏移提醒事件；
所述依據所述實時圖像數據和地圖信息確定當前用戶的位置信息包括：
對所述實時圖像數據進行圖像識別，判斷圖像識別結果中是否存在岔路；
若是，且相鄰兩幅圖像中包含相同的建筑物，則確定所述建筑物對應的建筑物標識以及漸變特征，其中，所述漸變特征是根據圖像的采集角度確定的；
查詢所述建筑物標識在地圖信息中對應的地理位置，將所述地理位置確定為用戶的位置；
根據所述漸變特征確定用戶相對于所述建筑物的相對位置，并根據所述相對位置確定所述用戶的朝向方位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述位置信息是否滿足正確導航行進條件包括：
判斷所述朝向方位是否處于當前導航路徑的導航起點至導航終點的方位。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到導航控制指令時，每隔預設時長獲取攝像頭采集的實時圖像數據包括：
當檢測到導航控制指令時，判斷攝像頭是否開啟，如果未開啟，則開啟攝像頭，每隔預設時長獲取所述攝像頭采集的實時圖像數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述觸發路徑偏移提醒事件包括：
控制骨傳導揚聲器發送語音提示和/或振動器產生振動，所述骨傳導揚聲器和所述振動器集成在所述穿戴式設備中。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在檢測到導航控制指令之前，還包括：
對檢測到的語音信息進行識別，如果識別結果滿足第一預設條件，則生成導航控制指令。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在檢測到導航控制指令之前，還包括：
獲取傳感器采集的傳感數據，如果所述傳感數據滿足第二預設條件，則生成導航控制指令，所述傳感器集成在所述穿戴式設備上，所述傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和壓力傳感器中的至少一種。
7.導航裝置，其特征在于，包括：
圖像采集模塊，用于當檢測到導航控制指令時，每隔預設時長獲取攝像頭采集的實時圖像數據，所述攝像頭設置在穿戴式設備上，所述穿戴式設備包括智能眼鏡；
位置信息確定模塊，用于依據所述實時圖像數據和地圖信息確定當前用戶的位置信息，所述位置信息包括用戶的朝向方位；
導航路線確定模塊，用于判斷所述位置信息是否滿足正確導航行進條件，如果否，則觸發路徑偏移提醒事件；
其中，所述位置信息確定模塊具體用于：
對所述實時圖像數據進行圖像識別，判斷圖像識別結果中是否存在岔路；
若是，且相鄰兩幅圖像中包含相同的建筑物，則確定所述建筑物對應的建筑物標識以及漸變特征，其中，所述漸變特征是根據圖像的采集角度確定的；
查詢所述建筑物標識在地圖信息中對應的地理位置，將所述地理位置確定為用戶的位置；
根據所述漸變特征確定用戶相對于所述建筑物的相對位置，并根據所述相對位置確定所述用戶的朝向方位。
8.一種穿戴式設備，包括：處理器、存儲器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-6中任一項所述的導航方法。
9.一種包含穿戴式設備可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述穿戴式設備可執行指令在由穿戴式設備處理器執行時用于執行如權利要求1-6中任一項所述的導航方法。
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