[發明專利]一種送料裝置

在審

• 申請號: 201811001201.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108818598A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 楊賽國
• 申請（專利權）人: 深圳市德業智能股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明涉及一種送料裝置，包括夾爪部、連接部和驅動部，所述夾爪部包括能夠夾持物料的夾爪，所述連接部包括固定板與活動板，所述夾爪部與所述活動板連接，所述固定板和活動板之間設有第一移動組件，所述活動板在所述第一移動組件的帶動下相對所述固定板進行移動，所述固定板與所述驅動部連接，并在所述驅動部的帶動下進行移動。本發明采用了一種送料裝置，該裝置通過夾爪部對物料進行夾持，并通過驅動部與連接部驅動夾爪部進行移動，實現物料的輸送，從而將物料的定位夾持與輸送結合為一體，保證物料在輸送過程中的位置穩定性，便于物料定位，提高了物料的加工精度。

技術領域

本發明涉及機械加工和設備技術領域，尤其涉及一種送料裝置。

背景技術

工件的生產通常需要多道工序完成，各工序之間需通過輸送裝置對待加工件進行輸送，完成工件在不同工序之間的轉移，現有的輸送裝置一般只完成對工件的轉移工作，未設置對工件的限位，因此工件在輸送過程中容易發生位置移動，影響工件在后續工序中的定位及加工精度，或者需在產線上額外設置定位工序，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種送料裝置，該裝置能夠對物料進行定位，保證物料在轉移過程中的位置穩定性，提高加工精度。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種送料裝置，包括夾爪部、連接部和驅動部，所述夾爪部包括能夠夾持物料的夾爪，所述連接部包括固定板與活動板，所述夾爪部與所述活動板連接，所述固定板和活動板之間設有第一移動組件，所述活動板在所述第一移動組件的帶動下相對所述固定板進行移動，所述固定板與所述驅動部連接，并在所述驅動部的帶動下進行移動。

在一種優選的實施方式中，所述夾爪部包括第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件和第二夾爪組件均安裝于所述活動板上，所述活動板上設有第二移動組件，所述第二移動組件與所述第二夾爪組件連接并可帶動所述第二夾爪組件相對所述活動板移動。

在一種優選的實施方式中，所述夾爪部還包括第三夾爪組件和第四夾爪組件，所述第三夾爪組件安裝于所述活動板上，所述第四夾爪組件安裝于所述第二夾爪組件上。

在一種優選的實施方式中，所述第一夾爪組件包括第一夾爪和調節第一夾爪升降的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸與第一夾爪之間設有使二者浮動連接的第一緩沖組件，所述第二夾爪組件包括第二夾爪和調節第二夾爪升降的第二驅動氣缸，所述第二夾爪與第二驅動氣缸之間設有使二者浮動連接的第二緩沖組件。

在一種優選的實施方式中，所述第一緩沖組件包括第一拉簧和第一浮動接頭，所述第一夾爪組件包括第一滑動板和第二滑動板，所述第一滑動板和第二滑動板安裝于第一滑軌上并可沿所述第一滑軌移動，所述第一浮動接頭連接于所述第一滑動板和第一驅動氣缸之間，所述第一拉簧安裝于所述第二滑動板與第一滑動板之間，所述第二緩沖件包括第二拉簧和第二浮動接頭，所述第二夾爪組件包括第三滑動板和第四滑動板，所述第三滑動板和第四滑動板安裝于第二滑軌上并可沿第二滑軌移動，所述第二浮動接頭連接與所述第二滑動板和第二驅動氣缸之間，所述第二拉簧安裝于所述第三滑動板和第四滑動板之間。

在一種優選的實施方式中，所述第一夾爪組件還包括第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸與所述第一夾爪轉動連接，所述第二夾爪組件還包括第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸與所述第二夾爪轉動連接。

在一種優選的實施方式中，驅動部包括相互嚙合的齒輪與齒條和驅動電機，所述驅動電機與所述齒輪連接并驅動齒輪轉動，所述齒條安裝于所述固定板上。

在一種優選的實施方式中，所述驅動部包括同步輪、同步帶和驅動電機，所述驅動電機與所述同步輪連接并驅動同步輪轉動，所述同步帶包覆于所述同步輪表面并跟隨同步輪的轉動而移動，所述同步帶與所述固定板連接。