[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以及電機(jī)驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811001193.7
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109474208B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安田裕佑;竹村成平
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: H02P6/12
• 分類號: H02P6/12;H02P6/16;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

提供了一種用于檢測電機(jī)角度的電機(jī)角度檢測器、一種用于檢測驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)電流值的電流檢測器、一種用于檢測車輛傾斜角度的車輛傾斜角度檢測器、一種用于輸出控制電機(jī)的驅(qū)動的控制信號的電機(jī)控制電路以及存儲裝置。存儲裝置存儲通過將電機(jī)電流值、用于輸出控制信號的電機(jī)控制電路中的設(shè)定值、車輛傾斜角度和電機(jī)角度彼此關(guān)聯(lián)而獲得的數(shù)據(jù)，并且電機(jī)控制電路基于在第二時(shí)間處的電機(jī)電流值和車輛傾斜角度的信息以及在第一時(shí)間處的數(shù)據(jù)來控制電機(jī)的驅(qū)動。

相關(guān)申請的交叉引用

2017年09月07日提交的日本專利申請No.2017-171753的公開內(nèi)容，包括說明書、附圖和摘要，通過引用整體并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)，并且具體涉及一種應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的有效技術(shù)，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制用于驅(qū)動電動車輛中的車輪的電機(jī)。

背景技術(shù)

在諸如HEV/EV(混合動力電動車輛/電動車輛)的電動車輛中，電機(jī)單元設(shè)置有角度檢測器，以用于檢測電機(jī)軸的角度，從而執(zhí)行有效的電機(jī)驅(qū)動，并且根據(jù)基于從角度檢測器獲得的角度信息的電機(jī)軸的磁極位置來執(zhí)行適當(dāng)?shù)尿?qū)動控制。

因此，例如在角度檢測器損壞或電纜斷開的情況下，不能正確地檢測電機(jī)軸的角度，并且因此不能正常驅(qū)動電機(jī)。或者不能生成期望的轉(zhuǎn)矩。如果電動車輛因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動不能正常執(zhí)行而停在道路上，則會造成交通阻礙。因此，即使在電機(jī)軸的角度檢測器或其布線系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，也能安全、迅速且容易地對故障做出響應(yīng)，例如，如果電動車輛可以自行行駛到路邊的安全地方、維修店等。

例如，日本專利No.5702237作為相關(guān)的技術(shù)而被提出，該專利描述了一種車輪速度使能的電機(jī)角度預(yù)測裝置，該裝置用于基于車輪轉(zhuǎn)速檢測器的檢測信號來預(yù)測電機(jī)軸的角度，并且在電機(jī)角度檢測器中發(fā)生故障的情況下，使用來自車輪速度使能的電機(jī)角度預(yù)測裝置的電機(jī)軸角度輸出代替電機(jī)角度檢測器的角度檢測值。因此，即使在電機(jī)角度檢測器中發(fā)生故障，也可以根據(jù)電機(jī)軸的磁極位置進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

在日本專利No.5702237中描述的相關(guān)技術(shù)中的車輪速度使能的電機(jī)角度預(yù)測裝置僅將電機(jī)角度檢測值和正常狀態(tài)下的車輪速度之間的對應(yīng)關(guān)系記錄到存儲裝置中。在電機(jī)角度檢測器被確定為故障的情況下，僅僅根據(jù)對應(yīng)關(guān)系預(yù)測根據(jù)當(dāng)前輪速的電機(jī)軸的角度。

因此，例如在諸如粗糙度較小的平坦區(qū)域或彎曲較少的直線道路這樣的行駛環(huán)境影響較小的穩(wěn)定狀況下，可以以準(zhǔn)確的精度預(yù)測電機(jī)軸的角度。另一方面，例如，在諸如山路或斜坡的傾斜或具有坡度狀況的道路，或者在車輪空轉(zhuǎn)的諸如路面上有水、結(jié)冰、雪或礫石的路面狀況中，可能存在檢測的車輪速度與實(shí)際車速或轉(zhuǎn)矩狀況不匹配的情況。在這種情況下，不能準(zhǔn)確預(yù)測電機(jī)軸的角度。因此，例如，可能存在危險(xiǎn)狀態(tài)，在該狀態(tài)下會發(fā)生駕駛員意料之外的加速或減速，或者在最壞的情況下，車輛在向上的斜坡上因?yàn)椴荒塬@得足夠的轉(zhuǎn)矩而下坡。

從說明書的描述和附圖中，其他目的和新穎特征將變得顯而易見。

以下是本申請中公開的發(fā)明的代表性概要的總結(jié)。

根據(jù)實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括：電機(jī)角度檢測電路，其接收電機(jī)角度信號以檢測電機(jī)角度，電機(jī)角度是電機(jī)的轉(zhuǎn)子的角度；電流檢測電路，其接收電機(jī)電流信號以檢測電機(jī)電流值，電機(jī)電流值是用于驅(qū)動電機(jī)的電流的值；移動物體傾斜角度檢測電路，其接收傾斜角度信號以檢測移動物體傾斜角度，移動物體傾斜角度是通過驅(qū)動電機(jī)而移動的移動物體的傾斜角度；電機(jī)控制電路，其輸出用于控制電機(jī)的驅(qū)動的控制信號；以及存儲裝置，該存儲裝置存儲通過將在第一時(shí)間處的電機(jī)電流值、用于輸出控制信號的電機(jī)控制電路中的設(shè)定值、移動物體傾斜角度和電機(jī)角度彼此關(guān)聯(lián)而獲得的數(shù)據(jù)，并且電機(jī)控制電路基于在第二時(shí)間處的電機(jī)電流值和移動物體傾斜角度的信息以及在第一時(shí)間處的數(shù)據(jù)來控制電機(jī)的驅(qū)動。