[發(fā)明專利]強力氣缸夾緊機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811000912.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109128639A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昊;盧壽福;武小明;董豪;趙錫茂
• 申請（專利權(quán)）人: 天津福臻工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

本發(fā)明涉及一種強力氣缸夾緊機構(gòu)，該機構(gòu)包括強力氣缸、夾緊臂、固定板一、固定板二、定位塊，夾緊塊、連接板、從動板及鉸鏈軸；所述強力氣缸左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動軸上對應(yīng)設(shè)有夾緊臂，夾緊臂上設(shè)有鉸鏈孔，夾緊臂通過鉸鏈軸連接；所述固定板一縱向設(shè)置，其上部與強力氣缸一側(cè)固定連接，所述固定板一下部內(nèi)側(cè)與橫向設(shè)置的固定板二連接；固定板二通過鉸鏈軸與從動板鉸接，固定板二底部的安裝面上設(shè)有定位塊；所述連接板上設(shè)有兩個鉸鏈孔，上部鉸接孔通過鉸鏈軸與夾緊臂鉸接，下部鉸接孔通過鉸鏈軸與從動板鉸接；連接板端頭底部的安裝面上設(shè)有夾緊塊；所述夾緊塊與定位塊配合。其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，應(yīng)用靈活簡便，具有自鎖功能，應(yīng)用效果非常顯著。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車焊裝設(shè)備，特別涉及一種強力氣缸夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

強力氣缸亦稱歐標氣缸，目前已被廣泛應(yīng)用，但歐標氣缸安裝使用方式單一，夾緊塊的夾緊路徑單一，以強力氣缸轉(zhuǎn)動軸為中心的圓形軌跡，在設(shè)計時旋轉(zhuǎn)點的位置確定比較困難；如在一些特殊場合，夾緊塊需要按照一定的拋物線軌跡運行，以避讓工件，但強力氣缸旋轉(zhuǎn)點和運動軌跡無法滿足這一要求，故此往往需要更改設(shè)計方案，采用強力氣缸和直線運動機構(gòu)配合使用，或重新制定整套夾具或抓具的設(shè)計方案，更換夾具或抓具的定位點位置，以適應(yīng)強力氣缸的運動軌跡，這樣往往會增大設(shè)計難度使得操作工藝更加復(fù)雜。

因此，在采用強力氣缸的夾緊機構(gòu)設(shè)計中，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，運動軌跡為近似直線加曲線的組合線段的夾緊機構(gòu)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待著手解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，運動軌跡為近似直線加曲線的組合線段的夾緊機構(gòu)，且具有自鎖功能，性能穩(wěn)定可靠，造價低的強力氣缸夾緊機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種強力氣缸夾緊機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括強力氣缸、夾緊臂、固定板一、固定板二、定位塊，夾緊塊、連接板、從動板及鉸鏈軸；

所述強力氣缸左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動軸上對應(yīng)設(shè)有夾緊臂；所述夾緊臂上設(shè)有鉸鏈孔，鉸鏈軸依次穿過強力氣缸左側(cè)夾緊臂、連接板，且連接強力氣缸右側(cè)夾緊臂；

所述固定板一縱向設(shè)置，其上部與強力氣缸一側(cè)固定連接，所述固定板一下部內(nèi)側(cè)與橫向設(shè)置的固定板二連接；固定板二上設(shè)有鉸接孔，通過鉸鏈軸與從動板鉸接，固定板二底部的安裝面上設(shè)有定位塊；

所述連接板上設(shè)有兩個鉸鏈孔，上部鉸接孔通過鉸鏈軸與夾緊臂鉸接，下部鉸接孔通過鉸鏈軸與從動板鉸接；連接板端頭底部的安裝面上設(shè)有夾緊塊；所述夾緊塊與定位塊夾緊配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，應(yīng)用靈活簡便，可將夾緊塊打開路線由現(xiàn)有圓形軌跡變?yōu)橛山朴谥本€加曲線的組合線段，這樣的運動軌跡可有效避讓工件，性能更加安全可靠；該機構(gòu)還具有自鎖功能，在使用過程中即使氣缸停止供氣，夾緊塊仍能保持具有一定夾緊力的夾緊狀態(tài)；本發(fā)明為夾緊機構(gòu)提供了一種新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，其應(yīng)用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明夾緊塊打開軌跡示意圖；

圖中：1強力氣缸，2夾緊臂，3固定板一，4從動板，5固定板二，6定位塊，7墊片一，8夾緊塊，9墊片二，10連接板，11鉸鏈軸，12卡圈。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1所示，一種強力氣缸夾緊機構(gòu)，該機構(gòu)包括強力氣缸1（即歐標氣缸）、夾緊臂2、固定板一3、從動板4、固定板二5、定位塊6、墊片一7、夾緊塊8、墊片二9、連接板10、鉸鏈軸11及卡圈12。