[發明專利]一種用于靶向治療的導向裝置的制作方法

在審

• 申請號: 201811000714.7
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109035382A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 桑宏強;劉雨軒;張新建;金國光;劉芬
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;G06T17/00;G06T19/20;G06F3/0487
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本發明提供一種用于靶向治療的導向裝置的制作方法，屬于醫療領域，用于制作針對靶向治療微創手術中醫生對病人的病灶點進行靶向治療的導向裝置，本發明采用QT和VTK技術，通過醫學影像設備提供的人體切片數據進行三維重建，然后對重建后的模型進行裁剪處理，并且制作手術器械導向孔，最后進行鏤空與加厚處理，并輸出STL文件，本發明利用VTK技術來制作用于靶向治療的導向裝置的方法，能夠高效快捷的制作用于靶向治療的導向裝置，可廣泛的適用于靶向治療微創手術領域。

技術領域

本發明屬于醫療領域，提供了一種用于靶向治療的導向裝置的制作方法。

背景技術

微創手術即微小創傷的手術，微創手術的優點是創傷小、疼痛輕、恢復快。早期微創手術，是指通過腹腔鏡、胸腔鏡等內窺鏡在人體內施行手術的一種新技術。而靶向治療微創手術是針對腫瘤在器官組織、分子水平的靶點不同可以用放射性粒子植入靶向內治療與局部藥物注射治療。隨著社會和科技的發展，癌癥治療觀念正在發生根本性的改變，即由細胞攻擊模式化療向靶向性治療模式轉變。應用靶向技術向腫瘤區域精確遞送藥物的“靶向治療”和利用腫瘤特異的信號傳導或特異代謝途徑控制的“靶點治療”是腫瘤研究的熱點。

隨著靶向治療微創手術的不斷發展，對于外科手術的精準化提出了更高的要求，在微創手術過程中，醫生對病灶區域的了解要達到足夠的精確性。

發明內容

針對靶向治療微創手術的精準性本發明提出了一種用于靶向治療的導向裝置的制作方法，其特征在于包括如下步驟：

1.一種用于靶向治療的導向裝置的制作方法，主要包括以下步驟：

步驟一：讀取二維CT切片數據；

步驟二：對二維CT切片數據進行三維重建；

步驟三：基于VTK的三維模型切割裁剪；

步驟四：制作導向孔；

步驟五：鏤空處理；

步驟六：加厚處理，并輸出STL文件。

2.根據權利要求1所述的用于靶向治療的導向裝置的制作方法，其特征在于，步驟三包括以下步驟：

步驟三十一，定義切割工具為平面；

步驟三十二，用鼠標采集到三維坐標信息，并把鼠標采集的三維坐標分配給切割函數的原點和法向量；

步驟三十三，渲染所得的三維模型數據，得到切割修整后的模型；

步驟三十四，定義切割工具為球體；

步驟三十五，進行布爾差運算，即用步驟三十三切割修整后的三維模型數據減去作為切割工具的球體的三維模型數據；

步驟三十六，渲染所得的三維模型數據，得到切割修整后的模型。

3.根據權利要求1所述的用于靶向治療的導向裝置的制作方法，其特征在于，步驟三中利用vtkCellPicke函數的GetPickPosition命令進行三維坐標的采集，并且利用LeftButtonPressEvent命令與RightButtonPressEvent命令讓鼠標左右鍵與采集到的三維坐標值進行交互，鼠標采集的三維坐標分配給裁剪函數的原點和法向量。

4.根據權利要求1所述的用于靶向治療的導向裝置的制作方法，其特征在于，步驟四包括以下步驟：

步驟四十一，定義切割工具為圓柱體；

步驟四十二，用鼠標采集到三維坐標信息，并把鼠標采集的三維坐標分配給圓柱體的始末坐標；

步驟四十三，對步驟三得到的模型與圓柱體進行布爾運算；

步驟四十四，定義切割工具為球體；