[發明專利]一種防夾電機轉角信號檢測機構及其檢測方法

有效

• 申請號: 201811000517.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109149868B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周德明;陳飛;陶修勇;張學超;盧小溪;李建才
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;E05F15/40
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所(普通合伙) 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種防夾電機轉角信號檢測方法，采用的防夾電機轉角信號檢測機構包括防夾電機，以及：

與防夾電機同步轉動的檢測盤，所述檢測盤由導電材質制成，所述檢測盤設有若干檢測觸點；

抵靠于檢測盤的側面并與檢測盤電連接的第一端子，朝向于檢測盤的檢測圓環的第二端子，所述第二端子在檢測盤轉動時，間斷與檢測盤的檢測觸點接觸并電連接；

電源及信號檢測單元，所述電源與第一端子連接，所述信號檢測單元與第二端子連接，所述電源、第一端子、信號檢測單元、第二端子構成轉角信號檢測電路；

其特征在于，所述檢測觸點間隔分布于以檢測盤中心為圓心的檢測圓環上，相鄰檢測觸點所對應的圓心角相同；

該轉角信號檢測方法包括如下步驟：利用電源向轉角信號檢測電路供電；在電機轉動時，第二端子與檢測盤的檢測觸點間斷接觸導通而使得所述第一端子、第二端子之間形成間斷的導通狀態，信號檢測單元根據轉角信號檢測電路的導通次數計算出檢測盤的轉動角度，并根據檢測盤的轉動角度、轉角信號檢測電路的單次導通時間變化情況來推算出防夾電機是否遇到障礙物阻力，具體如下：當檢測盤的轉動角度未達到預定最大轉動角度時，如果轉角信號檢測電路的單次導通時間超過預定時間，則表示防夾電機遇到障礙物阻力。

2.根據權利要求1所述的防夾電機轉角信號檢測方法，其特征在于所述檢測盤通過蝸輪蝸桿結構與防夾電機的轉子連接，檢測盤與蝸輪蝸桿結構之間設有絕緣結構，所述檢測盤位于防夾電機的殼體內部。

3.根據權利要求2所述的防夾電機轉角信號檢測方法，其特征在于所述檢測盤為齒輪，所述檢測觸點為位于齒輪外緣面的齒部。

4.根據權利要求2所述的防夾電機轉角信號檢測方法，其特征在于所述第一端子的一端固定于防夾電機的端蓋內側，另一端朝向于檢測盤并與檢測盤的側面相抵靠；所述第二端子的一端固定于防夾電機的端蓋內側，另一端朝向于檢測盤的檢測圓環。

5.根據權利要求4所述的防夾電機轉角信號檢測方法，其特征在于所述第一端子及第二端子均由彈性金屬片制成。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的防夾電機轉角信號檢測方法，其特征在于所述信號檢測單元為電壓檢測單元、電流檢測單元中的一種。