[發明專利]用于驅動軌道車輛的門的門驅動模塊、具有門和門驅動模塊的門系統以及用于運行門系統的方法

在審

• 申請號: 202180032786.3
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN115485957A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: T·威策爾尼西;M·恩斯特;H·扎爾;S·布魯納;J·維爾夫林格
• 申請（專利權）人: 克諾爾有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;E05F15/638
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 呂晨芳

本發明涉及一種用于驅動軌道車輛(100)的門(110)的門驅動模塊(115)，該門驅動模塊包括線性馬達，該線性馬達具有帶有至少一個線圈(125)或磁體(130)的定子(120)和帶有至少一個磁體(130)或線圈(125)的轉子(135)，其中，所述線圈(125)和磁體(130)構造用于產生線性驅動運動(140)和/或至少部分旋轉的驅動運動(145)，以驅動與所述轉子(135)耦聯或能耦聯的門(110)。

技術領域

本方法涉及一種用于驅動軌道車輛的門的門驅動模塊、一種具有門和門驅動模塊的門系統以及一種用于運行門系統的方法。

背景技術

作為樞轉滑動門的門驅動裝置使用旋轉驅動裝置，如具有傳動裝置和主軸或齒帶的AC或DC馬達。所述門的樞轉運動通過引導裝置、滑槽或致動器實現。所述門的平移運動大多通過由旋轉的絲杠驅動的螺母、通過齒條或通過齒帶來實現。所述系統與設計有關地在驅動裝置中具有多個部件，這些部件可能磨損并且因此可能必須在壽命周期中被維修。

發明內容

在所述背景下，本方案的任務是提供一種用于驅動軌道車輛的門的改進的門驅動模塊、一種具有門和改進的門驅動模塊的門系統以及一種用于運行門系統的改進的方法。

所述任務通過一種具有裝置權利要求1的特征的門驅動模塊、通過一種根據權利要求10的門系統以及通過一種根據權利要求12的方法來解決。

通過所提出的方案可實現的優點在于，提供了一種門驅動模塊，該門驅動模塊能夠在使用僅非常少的構件的情況下實現用于軌道車輛的門的復雜的可運動性。因此，所述門可以在多個平面中例如可樞轉地運動。用于驅動軌道車輛的門的門驅動模塊具有線性馬達，該線性馬達具有帶有至少一個線圈或磁體的定子和帶有至少一個磁體或線圈的轉子，其中，所述線圈和磁體構造用于產生線性驅動運動和至少部分旋轉的驅動運動，以驅動與所述轉子耦聯或能耦聯的門。

所述門可以是樞轉滑動門。所述樞轉滑門可以具有至少一個沿一個方向可線性運動的并且可樞轉的門扇或兩個可線性運動的并且可樞轉的門扇，這些門扇為了打開和關閉該門沿相反的方向運動并且附加或替代地樞轉。所述線圈可以是圓柱形線圈并且在通電時構造用于產生磁場。所述門驅動模塊有利地構造用于在至少一個第一平面和第二平面中或在多個另外的平面中驅動該門。這能夠實現在每個門使用僅一個線性馬達的情況下門的樞轉運動。所述線性的和附加地或替代地至少部分旋轉的驅動運動在此例如可以作為強制運動遵循滑槽。

所述定子例如可以具有多個線圈，這些線圈可以恰好沿定子的延伸軸線并且附加地或替代地沿徑向相互錯開地布置在定子中或上、尤其是布置在圍繞定子的定子縱向延伸軸線的螺旋形連接線上。因此，通過給恰好沿定子的延伸軸線布置的線圈通電可以產生用于具有磁體的轉子的線性驅動運動。通過給定子的沿徑向布置的線圈通電可以產生用于具有磁體的轉子的至少部分旋轉的驅動運動。

所述轉子還可以具有多個磁體，這些磁體可以恰好沿轉子的延伸軸線并且附加地或替代地沿徑向相互錯開地布置在轉子中或上、尤其是布置在圍繞轉子的轉子縱向延伸軸線的螺旋形連接線上。這能夠根據定子線圈的布置結構和通電實現轉子的線性驅動運動并且附加地或者替代地實現轉子的至少部分旋轉的驅動運動。

所述定子例如可以桿形地、圓環形地或圓環部段形地成形。“桿形”可以理解為柱形的成形部，例如具有圓形橫截面。作為桿形的定子，轉子例如可以在定子的周面上沿定子被引導。作為圓環形的或圓環部段形的定子，該定子例如可以至少部分地包圍轉子，以便在驅動時穩定該轉子。

根據一個實施方式，該轉子可以桿形地、圓環形地或圓環部段形地成形。作為桿形的轉子，該轉子例如可以由例如至少部分地在轉子的周面上包圍轉子的定子穩定地引導。作為圓環形的或圓環部段形的轉子，該轉子例如可以至少部分地在定子的周面上包圍定子，以便在驅動時被該定子穩定。此外，定子的和附加地或替選地轉子的這種彎曲的成形部還能夠實現所述兩個元件彼此的緊湊的布置結構并且因此節約結構空間。