[發明專利]一種安防機器人控制系統在審
| 申請號： | 201810997443.0 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN108858204A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 蘭勇 | 申請（專利權）人： | 廣漢川友機械租賃有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都元信知識產權代理有限公司 51234 | 代理人： | 孫法勝 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安防 機器人控制系統 機器人 監控平臺 無線通信模塊 離線 工程應用 工作路線 工作區域 功能擴展 故障檢測 故障信息 實時數據 位置坐標 行走路線 遠程操控 智能巡檢 自主避障 自主導航 有效地 加載 視頻 采集 維護 | ||
【權利要求書】：
1.一種安防機器人控制系統，包括本體、無線通信模塊和監控平臺，其特征在于，所述的本體包括：數據采集模塊、運動控制模塊、報警模塊、自主導航和避障模塊、供電模塊和主控機，所述的數據采集模塊、運動控制模塊、報警模塊、自主導航和避障模塊和供電模塊都連接到主控機，所述的無線通信模塊分別連接本體和監控平臺。
2.根據權利要求1所述的一種安防機器人控制系統，其特征在于，所述的無線通信模塊基于4G路由器搭建，用于完成機器人本體和監控平臺之間安全可靠的雙向通信。
3.根據權利要求1所述的一種安防機器人控制系統，其特征在于，所述的監控平臺包括：戶登錄模塊、機器人控制模塊、監控平臺管理模塊和實時參數監測模塊，所述機器人控制模塊連接無線通信模塊的控制信號端口，所述實時參數監測模塊分別連接視屏圖像信號端口和地圖導航距離端口。
4.根據權利要求1所述的一種安防機器人控制系統，其特征在于，所述的監控平臺通過無線通信模塊連接有至少一臺本體。
5.根據權利要求1所述的一種安防機器人控制系統，其特征在于，所述的本體分為4層，所述數據采集模塊設置在第一層，所述運動控制模塊、報警模塊、自主導航和避障模塊和主控機設置在第二層，所述無線通信模塊設置在第三層，所述供電模塊設置在第四層。
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