[發(fā)明專利]一種COB自動(dòng)分選裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810996864.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109174664A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾起云;廖輝球;何光洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山家普樂(lè)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種COB自動(dòng)分選裝置，包括裝置主體、推料機(jī)構(gòu)以及防擁堵機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括蓋板、盒體、換向輥、箱蓋、箱體、傳送皮帶、動(dòng)力輥、伺服電機(jī)、活動(dòng)板、攝像頭、固定板、照明燈以及條形口，所述推料機(jī)構(gòu)包括T型槽、矩形板、條形板、T型塊、連桿、磁鐵塊、筒蓋、電磁鐵、筒體、豎直桿以及毛刷，所述防擁堵機(jī)構(gòu)包括下料口、方形板一、傾斜管、方形板二、條形槽、滑板、圓環(huán)一、拉繩、圓環(huán)二以及圓環(huán)三，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：達(dá)到了自動(dòng)推料的目的，還達(dá)到了防擁堵的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種COB自動(dòng)分選裝置，屬于芯片分選領(lǐng)域。

背景技術(shù)

板上芯片（Chip On Board，COB）工藝過(guò)程首先是在基底表面用導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂（一般用摻銀顆粒的環(huán)氧樹脂）覆蓋硅片安放點(diǎn)，然后將硅片直接安放在基底表面，熱處理至硅片牢固地固定在基底為止，隨后再用絲焊的方法在硅片和基底之間直接建立電氣連接。由于封裝后的COB光組件需要進(jìn)行性能參數(shù)的檢測(cè)，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分類，通過(guò)對(duì)對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等）進(jìn)行計(jì)算并輸送數(shù)據(jù)達(dá)到分選目的。采用人工分選工作效率低，且容易因操作人員注意力不集中影響分選質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種COB自動(dòng)分選裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種COB自動(dòng)分選裝置，包括裝置主體、推料機(jī)構(gòu)以及防擁堵機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括蓋板、盒體、換向輥、箱蓋、箱體、傳送皮帶、動(dòng)力輥、伺服電機(jī)、活動(dòng)板、攝像頭、固定板、照明燈以及條形口，所述蓋板通過(guò)螺栓安裝在盒體上端面，所述盒體通過(guò)螺栓固定在箱體上端面且盒體設(shè)置在傳送皮帶上側(cè)，所述換向輥通過(guò)軸承座安裝在箱體左端面上側(cè)，所述動(dòng)力輥通過(guò)軸承座安裝在箱體右端面上側(cè)且動(dòng)力輥通過(guò)傳送皮帶與換向輥相連接，所述伺服電機(jī)安裝在箱體右端面上側(cè)且伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與動(dòng)力輥相連接，所述條形口開(kāi)設(shè)在盒體右端面，所述活動(dòng)板通過(guò)鉸鏈安裝在條形口內(nèi)部后端面棱角處，所述固定板固定在活動(dòng)板左端面，所述攝像頭安裝在固定板下端面前側(cè)且攝像頭設(shè)置在傳送皮帶上側(cè)，所述照明燈安裝在固定板下端面后側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)安裝在蓋板下端面，所述推料機(jī)構(gòu)包括T型槽、矩形板、條形板、T型塊、連桿、磁鐵塊、筒蓋、電磁鐵、筒體、豎直桿以及毛刷，所述防擁堵機(jī)構(gòu)包括下料口、方形板一、傾斜管、方形板二、條形槽、滑板、圓環(huán)一、拉繩、圓環(huán)二以及圓環(huán)三。

進(jìn)一步地，在所述推料機(jī)構(gòu)中，所述T型槽開(kāi)設(shè)在條形板下端面前側(cè)，所述條形板固定在矩形板下端面，所述矩形板通過(guò)螺栓安裝在蓋板上端面，所述T型塊安插在T型槽內(nèi)，所述筒體固定在條形板下端面后側(cè)，所述筒蓋通過(guò)螺栓安裝在筒體后端面，所述電磁鐵安裝在筒蓋前端面且電磁鐵設(shè)置在筒體內(nèi)，所述磁鐵塊設(shè)置在筒體內(nèi)且磁鐵塊通過(guò)膠水粘貼在連桿后端，所述連桿前端穿過(guò)筒體前端面并固定在豎直桿上端外表面，所述豎直桿上端安裝在T型塊下端面，所述毛刷安裝在豎直桿下端且毛刷設(shè)置在傳送皮帶后側(cè)。

進(jìn)一步地，在所述推料機(jī)構(gòu)中，還包括有電磁繼電器，所述電磁鐵通過(guò)導(dǎo)線與電磁繼電器電性連接，電磁繼電器輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)線與PC機(jī)輸出端相連接，在實(shí)際使用時(shí)，PC機(jī)控制電磁繼電器工作，當(dāng)電磁繼電器閉合時(shí)，電磁鐵的電路被接通，進(jìn)而電磁鐵通電產(chǎn)生磁性并與磁鐵塊相互排斥，因電磁鐵通過(guò)筒蓋固定在筒體后端面，進(jìn)而在排斥力的作用下，磁鐵塊在筒體內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而磁鐵塊通過(guò)連桿帶動(dòng)豎直桿運(yùn)動(dòng)，豎直桿帶動(dòng)T型塊在條形板下端面的T型槽內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)豎直桿帶動(dòng)毛刷向傳送皮帶上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而毛刷推動(dòng)傳送皮帶上的COB，最終達(dá)到根據(jù)需要分選COB的目的，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推料的目的。

進(jìn)一步地，所述筒體前端面開(kāi)設(shè)有圓孔，所述連桿前端穿過(guò)圓孔并安裝在豎直桿上端外表面，在實(shí)際使用時(shí)，圓孔方便連桿的活動(dòng)。