[發明專利]空中移動目標的反制系統及其反制方法

在審

• 申請號: 201810996477.8
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN110874847A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 王立杰;劉郭艷;楊春濤
• 申請（專利權）人: 上海瑞章物聯網技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/277;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 武振華;吳敏

1.一種空中移動目標的反制系統，其特征在于，包括：

雷達設備，用于進行空域檢測，以檢測是否存在移動目標；

干擾設備，用于發射預設頻段的電磁波；

主機設備，與所述雷達設備以及干擾設備耦接，當檢測到存在所述移動目標時，確定是否發送電磁波，并在確定發送電磁波時控制所述干擾設備的發射方向。

2.根據權利要求1所述的空中移動目標的反制系統，其特征在于，還包括：追蹤識別設備，與所述主機設備耦接，用于在確定存在所述移動目標后，提取所述移動目標的特征，然后根據所述特征追蹤所述移動目標，并在追蹤過程中，當根據所述移動目標的特征確定所述移動目標為預設目標時，確定所述移動目標的當前方位；

其中，所述主機設備根據所述當前方位控制所述干擾設備的發射方向。

3.根據權利要求2所述的空中移動目標的反制系統，其特征在于，所述預設目標為無人機。

4.根據權利要求3所述的空中移動目標的反制系統，其特征在于，所述移動目標的特征包括：無人機的輪廓、形狀、顏色。

5.根據權利要求2所述的空中移動目標的反制系統，其特征在于，

所述追蹤識別設備采用斑點檢測算法、角點檢測算法、特征描述算法或圖像局部特征點檢測算法，根據所述移動目標的特征確定所述移動目標是否為預設目標。

6.根據權利要求2所述的空中移動目標的反制系統，其特征在于，

所述追蹤識別設備采用基于粒子濾波的目標追蹤算法、均值漂移算法、基于Kalman濾波的目標追蹤算法或基于對運動目標建模的追蹤算法，追蹤確定所述移動目標的當前方位。

7.根據權利要求1所述的空中移動目標的反制系統，其特征在于，

所述移動目標為多個，所述主機設備依照多個移動目標距離所述主機設備的距離順序，控制所述干擾設備由近及遠依次向所述多個移動目標發射預設頻段的電磁波。

8.一種空中移動目標的反制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采用雷達設備進行空域檢測，以確定存在移動目標；

采用主機設備確定是否發送電磁波，并在確定發送電磁波時控制干擾設備的發射方向；

采用所述干擾設備發射預設頻段的電磁波；

其中，所述主機設備與所述雷達設備以及干擾設備耦接。

9.根據權利要求8所述的空中移動目標的反制方法，其特征在于，采用所述干擾設備發射預設頻段的電磁波之前，還包括：

采用追蹤識別設備提取所述移動目標的特征，并根據所述特征追蹤所述移動目標；

在追蹤過程中，根據所述特征確定所述移動目標是否為預設目標；

如果確定所述移動目標為預設目標，則確定所述移動目標的當前方位；

追蹤

其中，所述追蹤識別設備與所述主機設備耦接，所述主機設備根據所述當前方位控制所述干擾設備的發射方向。

10.根據權利要求9所述的空中移動目標的反制方法，其特征在于，所述預設目標為無人機。

11.根據權利要求10所述的空中移動目標的反制方法，其特征在于，所述移動目標的特征包括：無人機的輪廓、形狀、顏色。

12.根據權利要求9所述的空中移動目標的反制方法，其特征在于，

所述追蹤識別設備采用斑點檢測算法、角點檢測算法、特征描述算法或圖像局部特征點檢測算法，根據所述移動目標的特征確定所述移動目標是否為預設目標。

13.根據權利要求9所述的空中移動目標的反制方法，其特征在于，

所述追蹤識別設備采用基于粒子濾波的目標追蹤算法、均值漂移算法、基于Kalman濾波的目標追蹤算法或基于對運動目標建模的追蹤算法，追蹤確定所述移動目標的當前方位。

14.根據權利要求8所述的空中移動目標的反制方法，其特征在于，

所述移動目標為多個，所述主機設備依照多個移動目標距離所述主機設備的距離順序，控制所述干擾設備由近及遠依次向所述多個移動目標發射預設頻段的電磁波。