[發明專利]一種自動化鋸竹設備

有效

• 申請號: 201810996339.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108772927B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 孫曉東;彭亮;肖飛;龔玉子;丁渝峰;李陽
• 申請（專利權）人: 湖南省林業科學院
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B5/02;B27B5/29;B27B29/00;B27B31/00;B27G1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明涉及到一種自動化鋸竹設備，包括：鋸竹機構，用于鋸切原竹的竹梢，鋸切竹節以及對鋸切竹梢后的原竹進行定長鋸切形成定長段,竹節檢測機構，用于插入已切除竹梢端的所述原竹小端竹內腔進行竹節檢測,定位機構，用于確定所述定長段的起始位置，以使得所述鋸竹機構根據已切除竹梢端的所述原竹小端竹內腔有無竹節情況，配合所述定位機構切鋸所述定長段。本申請提供的自動化鋸竹設備以及鋸竹方法，能生產小端無竹節的定長段的自動化鋸竹設備，提高定段工序的工作效率，減輕操作者的勞動強度，提高操作安全性，降低企業投入成本。

技術領域

本發明涉及竹木加工機械技術領域，特別是涉及一種自動化鋸竹設備以及方法。

背景技術

在竹材初級加工過程中，首先要將原竹根據需要截成設定的長度，該操作稱為原竹定段或原竹定長，然后將定長段竹筒送入下道工序。破竹開片設備，得到設定寬度的弧形竹片，此操作稱為破竹開片，弧形竹片再按工藝要求進行下道工序加工。由于破竹開片，采用竹筒圓盤刀具，需由刀盤中心對刀心，與竹筒小頭端面成90度運動將定段竹筒等分幾片，在破竹的過程中，由于竹筒端面有竹節，竹筒與刀盤對中不準造成竹片不等分而使竹筒報廢。

現有技術中的原竹定段工作通常采用先從竹篼端開始鋸切加工的工藝方法，人工目測去除定長段小端竹節。是由人機合作共同完成，原竹由操作者拿起，讓原竹的一端抵在鋸切機的托竹座上，同時雙手按住原竹，啟動鋸切機，橫向移動竹子，直到原竹被切斷，操作者才能松開托著原竹的手，繼續送進未定段的原竹并重復前面的操作。如果遇到小端一定長度內有竹節，還需托著一端，將竹節去除。

由此可見，現有的原竹定段的過程中，人工操作所占的比重過大，操作者的勞動強度大，企業人工成本也大，存在生產安全問題。因此，如何設計一種能自動化生產小端無竹節的定長段的自動化鋸竹設備是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能生產小端無竹節的定長段的自動化鋸竹設備，提高定段工序的工作效率，減輕操作者的勞動強度，提高操作安全性，降低企業投入成本。

本發明的技術方案如下：

一種自動化鋸竹設備，包括：

鋸竹機構，用于鋸切原竹的竹梢，鋸切竹節以及對鋸切竹梢后的原竹進行定長鋸切形成定長段；

竹節檢測機構，用于插入已切除竹梢端的所述原竹小端竹內腔進行竹節檢測；

定位機構，用于確定所述定長段的起始位置，以使得所述鋸竹機構根據已切除竹梢端的所述原竹小端竹內腔有無竹節情況，配合所述定位機構鋸切所述定長段。

優選地，所述自動化鋸竹設備還包括：

竹梢直徑檢測單元，檢測所述竹梢直徑等于所述定長段直徑位置，以使得所述鋸竹機構將竹梢切除。

優選地，所述鋸竹機構包括第一鋸切機和第二鋸切機，所述第二鋸切機配合所述竹節檢測機構使用鋸切竹節，所述第一鋸切機用于鋸切所述定長段和所述竹梢。

優選地，所述竹節檢測機構包括避讓機構、第一檢測機構，所述第一檢測機構設于所述避讓機構頂部，所述避讓機構可使所述第一檢測機構升起或降落，所述第一檢測機構用于對已切除竹梢的所述原竹內腔進行竹節檢測。

優選地，所述避讓機構包括第一安裝板、可轉動設于所述第一安裝板上的第二安裝板、與所述第一安裝板和所述第二安裝板連接的第一氣缸，且使得所述第二安裝板相對于所述第一安裝板轉動。

優選地，所述第一檢測機構包括第二氣缸、行程開關、探測塊、第一限位塊和第二限位塊；

所述第二氣缸固定設于所述第二安裝板頂部，所述探測塊設于所述第二氣缸的伸縮桿的端部，所述第一限位塊和所述第二限位塊設于所述伸縮桿上，所述行程開關設于所述第一限位塊和所述第二限位塊之間，且固定安裝于所述第二安裝板上。