[發(fā)明專利]船用設(shè)備調(diào)校方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810996286.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109238305B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 茍建剛;陳智雄;葉彬;李兆霞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣船國際有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，所述方法的具體步驟包括：

選取目標點O點；

在船舶中心線(11)上尋找測量點A點；

測量出OA連線在船舶坐標系中的水平角H_ZO和垂直角V_O；

根據(jù)船舶(1)的三維理論模型提取得到所述A點在所述船舶坐標系中的相對坐標值A(chǔ)(X_A，Y_A，Z_A)和設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心點B點在所述船舶坐標系中的相對坐標值B(X_B，Y_B，Z_B)；

計算所述O點在所述船舶坐標系中的相對坐標值O(X_O，Y_O，Z_O)；

計算得到OB連線在所述船舶坐標系中的水平角H_Z1、垂直角V₁；

根據(jù)OA和OB的水平角和垂直角，計算出OB的水平角修正值H_Z′、垂直角修正值V′；

調(diào)校所述設(shè)備的水平角和垂直角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，于所述O點設(shè)置標靶，通過第一測量儀和第二測量儀測量所述O點的絕對坐標值O′(X_O′，Y_O′，Z_O′)以及所述A點的絕對坐標值A(chǔ)′(X_A′，Y_A′，Z_A′)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，所述第一測量儀和所述第二測量儀均為RTK動態(tài)測量儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，于所述A點架設(shè)第三測量儀，通過所述第三測量儀測量出所述OA連線在船舶坐標系中的所述水平角H_ZO和所述垂直角V_O。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，所述第三測量儀為全站儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，計算OA的長度L_OA，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，計算OA在水平面內(nèi)投影長度L₁，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，將OA長度分解到所述船舶坐標系中，得到所述O點相對于所述A點在X軸、Y軸、Z軸的三維增量：ΔX＝L₁×cos(H_Z0)，ΔY＝L₁×sin(H_Z0)，ΔZ＝L_OA×sin(V₀)；計算所述O點在所述船舶坐標系中的坐標值O(X_O，Y_O，Z_O)，X_O＝X_A+ΔX,Y_O＝Y(jié)_A+ΔY，Z_O＝Z_A+ΔZ。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，計算OB在水平面內(nèi)投影O″B長度L₂，計算OB的水平角H_Z1和垂直角V₁，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用設(shè)備調(diào)校方法，其特征在于，計算所述設(shè)備的水平角修正值H_Z′和垂直角修正值V′：H_Z′＝H_Z1-H_Z0，V′＝V₁-V₀。