[發明專利]可編程光路系統結構

在審

• 申請號: 201810996229.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109188642A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陳文;李金濤;于海波
• 申請（專利權）人: 寧波尚進自動化科技有限公司
• 主分類號: G02B7/08
• 分類號: G02B7/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 郭揚部

本發明提供了一種可編程光路系統結構，其包括：安裝主體；鏡片結構，包括依次設置在安裝主體上的前物鏡、調焦鏡、輔助物鏡、變倍鏡，所述前物鏡安裝在安裝主體前段下方，且在前物鏡上方設置有反射鏡，所述調焦鏡通過微型導軌安裝在安裝主體前段；相機，安裝在安裝主體的后段并與變倍鏡適配；電機結構，用于調節鏡片結構光路的焦距，所述電機結構包括電機、同步帶、用于連接電機和同步帶的帶輪結構，所述同步帶和調焦鏡相連，所述電機安裝在安裝主體后段。本可編程光路系統結構具有高可靠性和高性價比。

技術領域

本發明屬于全自動引線鍵合機光路系統技術領域，涉及一種可編程光路系統結構。

背景技術

全自動引線鍵合機是利用超聲波、壓力和溫度將金屬絲電氣連接半導體芯片和管腳的一種設備。它利用換能器和劈刀，將超聲振動施加在金屬絲上，在與金屬絲接觸的芯片或管腳上面形成溶合，從而實現牢固的電氣連接。鍵合點的定位由安裝在鍵合頭上的光路系統進行圖像采集和設備的軟件識別而確定。第一焊點與第二焊點之間存在著一定的高度差，在高度相差不大的情況下，固定焦距光路有一定的容許范圍，在這個范圍內，圖像識別可以進行比較精確的定位。但由于半導體芯片的厚度不同，或由于不同的電路設計，有些組件的鍵合點之間高度差別太大，引起光路的聚焦只能滿足一個高度而不能滿足另一個高度，從而無法識別所有的鍵合點位置或產生不可接受的位置誤差。

因此，將光路的焦距設計成電機驅動調節，不同的鍵合點采取不同的焦距是解決自動調節鍵合點高度差的一種方法。對此，本發明提供了一種結構簡單，具有高可靠性和高性價比的解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單，具有高可靠性和高性價比的可編程光路系統結構。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種可編程光路系統結構，包括：

安裝主體；

鏡片結構，包括依次設置在安裝主體上的前物鏡、調焦鏡、輔助物鏡、變倍鏡，所述前物鏡安裝在安裝主體前段下方，且在前物鏡上方設置有反射鏡，所述調焦鏡通過微型導軌安裝在安裝主體前段；

相機，安裝在安裝主體的后段并與變倍鏡適配；

電機結構，用于調節鏡片結構光路的焦距，所述電機結構包括電機、同步帶、用于連接電機和同步帶的帶輪結構，所述同步帶和調焦鏡相連，所述電機安裝在安裝主體后段。

作為本發明的進一步改進，所述調焦鏡通過滑塊和微型導軌連接，所述同步帶通過連接件和滑塊連接。

作為本發明的進一步改進，所述安裝主體設置有安裝腔室且安裝腔室設置有朝下的開口。

作為本發明的進一步改進，所述電機設置為步進電機，所述同步帶設置為同步齒形帶。

作為本發明的進一步改進，所述帶輪結構設置為與電機的電機軸相連的主動輪以及兩個從動輪，兩個從動輪的軸心線所在平面與微型導軌軸心線所在平面平行。

作為本發明的進一步改進，在電機的電機軸上還安裝有用于實現位置初始化的檔光片。

基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：本可編程光路系統結構整體光路系統結構簡單，具有高可靠性和高性價比，將光路的焦距設計成電機驅動調節，不同的鍵合點采取不同的焦距，以解決自動調節鍵合點高度差問題，焦距調節鏡片在光路系統的前段，鏡片安裝在一套微型導軌上，電機可以驅動同步帶運動并帶動調焦鏡位移，即調焦采取電機帶動同步帶驅動實現，電機的位置靠近光路的后端，使得整套光路系統的重心比較靠后，接近整體載體XY運動平臺中心，這對它的載體XY運動平臺的動態性能有利。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：