[發明專利]一種智能型稱重顯示控制系統

在審

• 申請號: 201810996195.8
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108871538A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 林萬彬
• 申請（專利權）人: 杭州亨百信息科技有限公司
• 主分類號: G01G21/22
• 分類號: G01G21/22;G01G3/14
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本發明公開了一種智能型稱重顯示控制系統，包括固定設在托盤下面并對存放在托盤上面的若干顆子彈產生的壓力信號進行信號采集的稱重傳感器、主控電路板、數碼管、電源；主控電路板設有將壓力信號轉換為電壓信號并將電壓信號轉換為電壓數據的AD轉換模塊、通過中值濾波算法對電壓數據進行數據處理并得到子彈個數的微處理器；本發明采用中值濾波算法，通過稱重傳感器與主控電路板對托盤上的子彈產生的壓力信號進行數據采集與數據處理并將得到的子彈個數顯示在數碼管上，實現了對存放在托盤上的子彈的自動計數功能，提高了安全部門對管理子彈的安全性能；并且該系統設計合理，具有較高的精確性，自動化程度高且成本較低，適合推廣應用。

技術領域

本發明涉及控制系統，尤其涉及一種智能型稱重顯示控制系統。

背景技術

近年來國際反恐局勢不斷加劇，國內反恐斗爭形勢嚴峻，武警部隊擔負的職責使命也更加嚴重。面對武警部隊的任務性質和所攜帶的武器裝備要求，槍支彈藥管控需要不斷加強。戰士在進行反恐任務時，如果對子彈消耗量不清楚，不利于戰斗時的戰術實施；指揮員不清楚戰況，無法做出有效的指揮和補給；無法避免戰士私藏子彈，安全風險巨增。

發明內容

本發明解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種采用中值濾波算法對存放在托盤上的子彈進行精確計數的智能型稱重顯示控制系統。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種智能型稱重顯示控制系統，包括固定設在托盤下面并對存放在托盤上面的若干顆子彈產生的壓力信號進行信號采集的稱重傳感器、與稱重傳感器連接并對接收到的壓力信號進行數據處理的主控電路板、與主控電路板連接并將主控電路板輸出的子彈個數進行顯示的數碼管、為稱重傳感器、主控電路板和數碼管供電的電源；主控電路板設有將壓力信號轉換為電壓信號并將電壓信號轉換為電壓數據的AD轉換模塊、通過中值濾波算法對電壓數據進行數據處理并得到子彈個數的微處理器，AD轉換模塊分別與稱重傳感器、微處理器連接，微處理器與數碼管連接；其中，主控電路板可以通過安裝裝置及其安裝結構連接在數碼管上；采用中值濾波算法，通過稱重傳感器與主控電路板對托盤上的子彈產生的壓力信號進行數據采集與數據處理并將得到的子彈個數顯示在數碼管上，實現了對存放在托盤上的子彈的自動計數功能，提高了安全部門對管理子彈的安全性能。

本發明的智能型稱重顯示控制系統對存放在托盤上的子彈進行計數的基本工作原理如下：若將當前存放在托盤上的子彈個數計為N顆，當前N顆子彈對托盤產生壓力信號并將壓力信號傳導到稱重傳感器，稱重傳感器將采集得到的壓力信號轉換為電壓信號并將電壓信號傳輸給AD轉換模塊，AD轉換模塊將接收到的電壓信號轉換為電壓數據并將電壓數據傳輸給微處理器，微處理器接收到電壓數據并通過中值濾波算法對電壓數據進行數據處理，然后將數據處理之后得到的子彈個數N的具體數值輸出給數碼管，子彈個數N的具體數值顯示在數碼管上。

作為優選，中值濾波算法采用數字濾波器對電壓數據進行去除最大值和最小值的數據處理之后，再進行平均，然后通過微處理器的數據處理之后輸出子彈個數。本發明中，數字濾波器包括兩級數字濾波器，第一級數字濾波器用于基本的數據平滑和對數據變化的快速跟蹤，第二級數字濾波器用于對第一級數字濾波器的輸出數據進行進一步平滑；具體包括以下步驟：

步驟一：取得兩級數字濾波器的傳輸系數a_i，b_i，并設定穩定閾值d、穩定條件W及打開條件計數閾值M1、關閉條件計數閾值M2，其中，穩定條件W設為0；閾值的確定是通過數據分析和仿真確立的；打開條件計數閾值M1及關閉條件計數閾值M2的確定則需要保證系統魯棒性的同時兼顧實時性。

步驟二：打開第一級數字濾波器，用于基本的數據平滑和對數據變化的快速跟蹤，第一級數字濾波器的輸出值依據以下公式確定：