[發明專利]自動點膠生產線的取料裝置

在審

• 申請號: 201810995727.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109127304A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 郭建文;孫振忠;陳金宇;葉國良;曾志彬;吳國洪;吳佳明;勞振鵬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

本發明涉及點膠生產線裝置技術領域，更具體地，涉及自動點膠生產線的取料裝置，包括有機架，其中，機架上設有X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置；X軸運動裝置與機架連接，X軸運動裝置設有第一驅動裝置，第一驅動裝置驅動X軸運動裝置相對于機架移動；Y軸運動裝置與X軸運動裝置連接，Y軸運動裝置設有第二驅動裝置，第二驅動裝置與Z軸運動裝置連接，驅動Z軸運動裝置相對于Y軸運動裝置移動；Z軸運動裝置設有第三驅動裝置，第三驅動裝置與勾體連接，驅動勾體相對于Z軸運動裝置移動，實現勾體的取料。本發明涉能夠實現自動點膠生產線的自動取料，避免了人工取料的諸多不利因素，解決自動點膠生產線模具不等高的取料問題。

技術領域

本發明涉及點膠生產線裝置技術領域，更具體地，涉及自動點膠生產線的取料裝置。

背景技術

目前，在很多生產線上裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。同時市面上的通用型機械手價格昂貴、體積龐大，且容易撞壞摸具，不能很好的進行生產標牌流水線上的物料的提取。為了提高生產加工的工作效率，降低成本，并使生產線發展成為柔性制造系統，以適應現代自動化生產的要求，針對具體生產工藝，利用機電一體化技術，設計功能完善，操作簡便的取料機械手代替人工工作是必然趨勢。由于小型機械手的結構簡單、控制靈活、容易加工制造，因而得到了許多加工過程中需要機械手的工廠的青睞，特別是在柔性生產線上得到了廣泛的應用。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供自動點膠生產線的取料裝置，能夠實現自動點膠生產線的自動取料，避免了人工取料的諸多不利因素，并且能夠有效的保護模具，解決自動點膠生產線模具不等高的取料問題，滿足自動取料需求。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：自動點膠生產線的取料裝置，包括有機架，其中，機架上設有X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置； X軸運動裝置與機架連接，X軸運動裝置設有第一驅動裝置，第一驅動裝置驅動X軸運動裝置相對于機架移動；Y軸運動裝置與X軸運動裝置連接，Y軸運動裝置設有第二驅動裝置，第二驅動裝置與Z軸運動裝置連接，驅動Z軸運動裝置相對于Y軸運動裝置移動； Z軸運動裝置設有第三驅動裝置，第三驅動裝置與勾體連接，驅動勾體相對于Z軸運動裝置移動，實現勾體的取料。

本發明中，在機架上設有相互配合的X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置。X軸運動裝置與機架連接，通過設有的第一驅動裝置驅動X軸運動裝置相對于機架移動。X軸運動裝置移動過程中，驅動與X軸運動裝置連接的Y軸運動裝置進行移動。Y軸運動裝置設有第二驅動裝置，第二驅動裝置與Z軸運動裝置連接并且能夠驅動Z軸運動裝置相對于Y軸運動裝置進行移動，與X軸運動裝置相配合，實現Z軸運動裝置在立體空間上的移動。Z軸運動裝置設有第三驅動裝置，第三驅動裝置與勾體連接，通過第三驅動裝置驅動勾體運動，實現勾體對物料的精確勾取。

在一個實施方式中，X軸運動裝置設有第一連接部，第一連接部與機架滑動連接，第一驅動裝置與機架連接，第一驅動裝置與第一連接部通過驅動件連接。

第一連接部與機架滑動連接，第一驅動裝置與驅動件連接，第一驅動裝置驅動驅動件動作，驅動件動作帶動第一連接部相對機架進行滑動，實現第一連接部相對于機架的位置調節。

優選地，Y軸運動裝置設有與第一連接部連接的第二連接部，第二連接部滑動連接有第三連接部，第二連接部與第二驅動裝置連接，第二驅動裝置通過驅動件與第三連接部連接。

第二連接部與第一連接部連接，在第一連接部相對于機架滑動的同時，第一連接部帶動第二連接部進行移動。第二連接部滑動連接有第三連接部，第二驅動裝置驅動驅動件動作時，驅動件帶動第三連接部進行移動。

優選地，第三連接部與Z軸運動裝置設有的第四連接部連接，第四連接部連接有運動模組，運動模組與勾體連接，驅動勾體運動。