[發明專利]一種基于三棱柱可展單元機構的伸展臂在審
| 申請號： | 201810995657.4 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN109050980A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 趙永生;郭金偉;郭路瑤;許允斗;陳陽;張碩;姚建濤 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B64G1/22 | 分類號： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 劉陽 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可展單元 三棱柱 伸展臂 三角連接件 基礎三角 連接件 支撐桿 端角 三角形平面 轉動副連接 連接方式 任務需求 收攏狀態 展開狀態 機構學 折疊 收攏 花盤 拓展 口徑 | ||
1.一種三棱柱可展單元機構，包括：三棱柱可展單元，其特征在于：
所述三棱柱可展單元由一個基礎三角連接件(7)、一個拓展三角連接件(8)和三個支撐桿(1)構成，所述基礎三角連接件(7)的端角通過支撐桿(1)與拓展三角連接件(8)的對應端角連接；
所述基礎三角連接件(7)由三個同步桿(6)和三個頂花盤(2)構成，所述三個同步桿(6)通過三個頂花盤(2)首尾連接構成；
所述拓展三角連接件(8)由三個同步桿(6)和三個底花盤(5)構成，所述三個同步桿(6)通過三個底花盤(5)首尾連接構成。
2.根據權利要求1所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述同步桿(6)由兩個等長連桿(4)和一個轉動副(3)構成，所述連桿(4)的一端分別與轉動副(3)連接。
3.根據權利要求2所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述連桿(4)與轉動副(3)的連接角度為小于等于90度。
4.根據權利要求2所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述轉動副(3)上設置有展開鎖緊裝置。
5.根據權利要求1所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述同步桿(6)與頂花盤(2)的連接角度為小于等于90度。
6.根據權利要求1所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述同步桿(6)與底花盤(5)的連接角度為小于等于90度。
7.根據權利要求1所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述頂花盤(2)主體為六棱邊盤狀結構，所述頂花盤(2)的相鄰兩棱邊內設置有連接凹槽(9)，所述連接凹槽(9)內設置有連接座(10)，所述頂花盤中部設置有連接環(11)。
8.根據權利要求1所述的三棱柱可展單元機構，其特征在于：所述底花盤(5)主體為六棱邊盤狀結構，所述底花盤(2)的相鄰三棱邊內設置有連接凹槽(9)，所述連接凹槽(9)內設置有連接座(10)，所述底花盤中部設置有連接環(11)。
9.一種伸展臂，其特征在于：包括權利要求1-8所述的三棱柱可展單元機構，所述伸展臂由若干個三棱柱可展單元構成。
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