[發(fā)明專利]堆垛自動苫蓋機工作頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810995622.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109230800B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉喜平;張連東
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65H47/00
• 分類號: B65H47/00;B65G3/02
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉陽<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種堆垛自動苫蓋機工作頭，包括：支承滑臺(1)、行走機構、夾持機構和卷布機構，所述支承滑臺(1)上部設置有行走機構，所述支承滑臺(1)下部依次設置有夾持機構和卷布機構，其特征在于：

所述行走機構由呈矩形分布的四個行走架(2)構成，所述行走架(2)分別位于支承滑臺(1)的四個端角；所述夾持機構由驅動裝置和夾持裝置構成，所述驅動裝置位于支承滑臺(1)上部，所述夾持裝置位于支承滑臺(1)的下部，所述驅動裝置由卷揚機(3)、卷筒(4)和鋼絲繩(5)構成，所述卷揚機(3)與位于一側的卷筒(4)同軸連接，所述卷筒(4)上套裝有鋼絲繩(5)；所述夾持裝置由固定座(6)、杠桿夾臂(7)和卡爪(8)構成，所述固定座(6)與支承滑臺(1)的下臺面連接，所述固定座(6)內設置有杠桿夾臂(7)，所述杠桿夾臂(7)的一端設置有卡爪(8)，杠桿夾臂(7)的另一端與鋼絲繩(5)連接；

所述卷布機構由進給旋轉裝置和苫布卷筒(9)構成，所述進給旋轉裝置位于支承滑臺(1)下部的一側，所述苫布卷筒(9)與卡爪(8)配合連接；

所述進給旋轉裝置由滑動導軌(21)、絲杠(22)、減速器支座(23)、電機直連減速器(24)和絲杠電機直連減速器(34)構成，所述滑動導軌(21)與支承滑臺(1)的下臺面連接，所述減速器支座(23)與滑動導軌(21)連接，所述減速器支座(23)上設置有絲杠連接塊(25)，減速器支座(23)底部設置有電機直連減速器(24)，所述絲杠連接塊(25)與絲杠(22)連接，所述絲杠(22)的一端連接有絲杠電機直連減速器(34)；

所述苫布卷筒(9)主體為階梯軸筒，所述苫布卷筒(9)的兩側套裝有滑動軸套(26)，所述滑動軸套(26)與卡爪(8)配合連接，所述苫布卷筒(9)一側設置方軸(36)，所述方軸36)上套裝有套筒(27)，所述套筒(27)與進給裝置電機直連減速器(24)輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述支承滑臺(1)開設有與夾持機構配合的橢圓型通孔(10)。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述行走架(2)由軸承座(11)、傳動軸(12)和行走輪(13)構成，所述軸承座(11)與支承滑臺(1)上臺面連接，所述軸承座(11)內設置有傳動軸(12)，所述傳動軸(12)的一端套裝有行走輪(13)。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述固定座(6)由呈對稱對向分布的導向板(14)、連板(15)和限位擋塊(16)構成，所述導向板(14)的中部設置有連板(15)，所述連板(15)的下端設置有限位擋塊(16)。

5.根據權利要求4所述的一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述導向板(14)的一端設置為錐角。

6.根據權利要求1所述的一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述杠桿夾臂(7)由兩個通過銷軸(17)鉸接的杠桿組件構成，每個杠桿組件由彎頭杠桿(18)和連桿(19)構成，所述彎頭杠桿(18)的一端與連桿(19)的一端通過銷軸(17)鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述卡爪(8)由呈對稱對向設置有弧形卡塊(20)構成，所述弧形卡塊(20)與彎頭杠桿(18)的一端連接。

8.根據權利要求1所述一種堆垛自動苫蓋機工作頭，其特征在于：所述套筒(27)內開設有方形階梯孔，所述套筒(27)的階梯孔內部設置有高清攝像頭(35)。