[發明專利]一種應用于傾斜傳感器的圖像篩選處理方法

有效

• 申請號: 201810995370.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109087320B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 龔小林
• 申請（專利權）人: 蘇州鈕曼精密機電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T5/00;G06T7/194;G06T7/136;G01C9/14
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 李明

1.一種應用于傾斜傳感器的圖像篩選處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對初始圖像進行濾波處理，獲得濾波后的圖像；

S2、采用直方圖雙峰法對所述濾波后的圖像進行處理，將所述濾波后的圖像的背景和前景分割開，獲得二值化圖；

S3、判斷所述二值化圖是否能夠作為檢測圖像，排除具有拖影的二值化圖；

S4、計算所述檢測圖像的前景的中心點坐標；

其中，S3具體包括：

S31、定義水平方向距離極限值x_max和豎直方向距離極限值y_max，其中，x_max大于0，y_max大于0；

S32、獲取二值化圖的目標輪廊點集，提取所述目標輪廊點集內的所有點在水平方向的最大值a_max和最小值a_min；

S33、計算水平方向的最大值a_max和最小值a_min間的差值Δa_x；

S34、判斷所述二值化圖是否適合做檢測圖像，若Δa_x大于x_max，則所述二值化圖不能作為檢測圖像，程序返回，若Δa_x小于x_max，則進入S35；

S35、提取所述目標輪廊點集內的所有點在豎直方向上的最大值b_max和最小值b_min；

S36、計算豎直方向上的最大值b_max和最小值b_min間的差值Δb_x；

S37、判斷所述二值化圖是否適合做檢測圖像，若Δb_x大于y_max，則所述二值化圖不能作為檢測圖像，程序返回，若Δb_x小于y_max，則所述二值化圖為檢測圖像。

2.如權利要求1所述的應用于傾斜傳感器的圖像篩選處理方法，其特征在于，所述獲取二值化圖的目標輪廊點集，具體包括：

利用opencv中的findcontours找到所述二值化圖的目標輪廊點，獲得目標輪廊點集。

3.如權利要求1所述的應用于傾斜傳感器的圖像篩選處理方法，其特征在于，所述對初始圖像進行濾波處理，獲得濾波后的圖像，具體包括：

對初始圖像進行中值濾波處理，濾除初始圖像中的噪點，獲得濾除噪點后的圖像。

4.如權利要求1所述的應用于傾斜傳感器的圖像篩選處理方法，其特征在于，所述采用直方圖雙峰法對所述濾波后的圖像進行處理，將所述濾波后的圖像的背景和前景分割開，獲得二值化圖，具體包括：

S21、采用直方圖雙峰法對所述濾波后的圖像進行處理，獲得雙峰狀的灰度直方圖；

S22、選取所述雙峰狀的灰度直方圖的最低谷作為圖像分割閾值Z_t；

S23、通過所述圖像分割閾值Z_t將所述濾波后的圖像的背景和前景分割開，其中，所述濾波后的圖像的灰度值大于圖像分割閾值Z_t的區域為前景，所述濾波后的圖像的灰度值小于圖像分割閾值Z_t的區域為背景；

S24、將所述背景的灰度值設置為0，將所述前景的灰度值設置成255，獲得二值化圖，其中，所述前景即為感興趣區域。

5.如權利要求1所述的應用于傾斜傳感器的圖像篩選處理方法，其特征在于，所述計算所述檢測圖像的感興趣區域的中心點坐標，具體包括：

計算所述檢測圖像的感興趣區域的一階中心矩，獲得圖像的質心坐標，即為感興趣區域的中心點坐標。