[發(fā)明專利]一種拋磨航空精鍛葉片前尾緣輪廓的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810995276.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN109015241B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐韻華;丁立;張如民
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫航亞科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/14
• 分類號(hào): B24B19/14;B24B41/06;B24B49/12;B24B41/02
• 代理公司: 淮安睿合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32372
• 代理人: 湯小東

1.一種拋磨航空精鍛葉片前尾緣輪廓的設(shè)備，其特征在于：其包括機(jī)殼，所述機(jī)殼為封閉結(jié)構(gòu)，所述機(jī)殼內(nèi)部下方分別安裝有工業(yè)機(jī)器人手臂、料架和拋修輪，所述機(jī)殼內(nèi)部上方安裝有激光輪廓檢測裝置，所述工業(yè)機(jī)器人手臂的執(zhí)行端安裝有用于夾取葉片的卡鉗，所述拋修輪通過安裝于所述機(jī)殼上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光輪廓檢測裝置、所述卡鉗和所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述工業(yè)機(jī)器人手臂的計(jì)算機(jī)電控連接；所述料架通過定位組件可拆卸安裝于所述機(jī)殼側(cè)部的抽屜內(nèi)，所述抽屜向外抽出所述機(jī)殼時(shí)可將所述料架帶出所述機(jī)殼，所述料架包括托架和料盤，所述托架為頂部敞口的框架結(jié)構(gòu)，所述料盤通過定位組件可拆卸安裝在所述托架的頂部敞口處，所述料盤上開設(shè)有至少兩個(gè)仿形槽，精鍛葉片的葉身可向下穿過所述仿形槽并且所述精鍛葉片的緣板可配合放置于所述仿形槽內(nèi)，所述料盤上對應(yīng)所述仿形槽的兩側(cè)開設(shè)有與所述仿形槽連通的夾爪插槽；

所述工業(yè)機(jī)器人手臂、料架和拋修輪呈三角形布置，所述激光輪廓檢測裝置位于所述料架和所述拋修輪之間；

所述抽屜設(shè)有兩個(gè)且并排布置，每個(gè)所述抽屜內(nèi)均安裝有所述料架；

所述卡鉗包括平行氣動(dòng)手指和夾爪，所述平行氣動(dòng)手指固定安裝在所述工業(yè)機(jī)器人手臂的執(zhí)行端并與所述工業(yè)機(jī)器人手臂的計(jì)算機(jī)電控連接，所述夾爪固定安裝在所述平行氣動(dòng)手指上并由所述平行氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)開合，所述夾爪的夾持端上開設(shè)有用于配合夾持所述緣板的型槽；所述夾爪包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾板，所述夾板呈L形，所述夾板的短邊板為所述夾爪的法蘭端，其固定安裝在所述平行氣動(dòng)手指的氣爪上；所述夾板的長邊板為所述夾爪的所述夾持端，所述型槽沿所述夾持端的寬度方向開設(shè)在所述夾持端的下端內(nèi)側(cè)面上，兩個(gè)所述型槽的槽口正對設(shè)置；所述型槽為V型槽，用于與所述緣板的圓弧面形成線接觸；

所述法蘭端和所述氣爪通過螺釘和襯套連接，所述法蘭端上開設(shè)有至少兩個(gè)沉頭孔，所述氣爪上開設(shè)有與所述沉頭孔同軸的螺紋孔，所述法蘭端和所述氣爪的相對側(cè)面上還分別開設(shè)有與所述沉頭孔同軸的襯套安裝槽，所述襯套配合安裝在所述襯套安裝槽內(nèi)，所述螺釘依次穿過所述沉頭孔和所述襯套后旋擰在所述螺紋孔內(nèi)；

所述夾持端的下端且位于所述夾持端的寬度方向的中部開設(shè)有縱向缺口，所述縱向缺口的將所述型槽分隔為兩部分。