[發明專利]一種快速配置跑步機電機控制參數的方法和系統

在審

• 申請號: 201810995118.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN109173185A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李祥武
• 申請（專利權）人: 北京慧動眾人科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B22/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

發明涉及一種電動跑步機的電機參數的配置方法和系統，包括如下步驟：制定電機基本參數、電機基準參數、電機扭矩參數、跑步機速度和扭矩修正參數的格式，并制定啟動、結束電機參數配置命令格式；根據定義的數據格式和命令格式把電機控制相關參數寫入到電機控制器中；配置結束，系統重啟，跑步機控制器按照更新后的配置參數控制跑步機平順工作。本發明對電機參數進行標準化，并根據標準化的參數對不同的電機進行匹配，縮短了跑步機電機控制器與跑步機電機之間的匹配調試工作，大大降低了工作量，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種電動跑步機的電機參數的配置方法和系統,屬于健身器材控制器領域。

背景技術

電動跑步機的核心部件是電機、電機控制器和儀表面板。為了使跑步機電機能夠工作平順，電機與電機控制板需要進行繁瑣的調試工作，最終確定電機控制板的控制參數，并寫入到控制板中，實現電機與電機控制板的匹配。

絕大多數的跑步機生產廠家在生產跑步機的時候，都是直接采購供應商的電機和電機控制板，并且電機與電機控制板分屬于不同的供應商，由于目前還沒有統一的電機和電機控制器的標準，所以不同廠家生產的電機，其特性參數各不相同，不同廠家生產的電機控制板也相差很大，所以這就造成了在跑步機的研發和生產過程中，需要投入很大時間和精力去協調電機廠家與電機控制器廠家進行聯合調試，確定電機控制板的控制參數，然后把這些參數固化到電機控制板中；一旦因為其他原因需要更換電機，這種調試工作就要重新來過，對產品的研發和生產都造成嚴重的不良影響。

發明內容

本發明提供了一種快速配置跑步機電機控制參數的方法和系統，技術方案如下：

一種快速配置跑步機電機控制參數的方法，包括如下步驟：

制定電機基本參數、電機基準參數、電機扭矩參數、跑步機速度和扭矩修正參數的格式，并制定啟動、結束電機參數配置命令格式；

系統啟動時，首先檢測是否進入電機配置狀態，如果沒有進入電機配置狀態，則進入跑步機待機狀態；如果進入到電機配置狀態，則等待接收電機配置參數，并把參數存儲到電機控制板中；

配置結束，系統重新啟動，進入跑步機待機狀態，等待接收跑步機控制命令，并按照新輸入的電機控制參數控制電機工作。

一種快速配置跑步機電機控制參數的系統，包括：跑步機電機、跑步機電機控制器和跑步機儀表板；跑步機電機控制器與跑步機電機相連，控制跑步機的轉速和扭矩；跑步機電機控制器與跑步機儀表板連接，通過線纜進行數據交換和命令傳輸；跑步機儀表板包含輸入模塊和顯示模塊；

一種快速配置跑步機電機控制參數的系統工作步驟如下：

連接電機、跑步機電機控制器和跑步機儀表板；

系統啟動，判斷是否進入電機配置模式，如果不是，則進入到跑步機待機狀態，如果是則進入配置狀態；

通過跑步機儀表板發送電機基本參數到跑步機電機控制器，電機基本參數包括電機類型、電機最大電壓、電機最高轉速、電機額定電流、速度傳感器類型和速度反饋參數，跑步機電機控制器接收并存儲電機基本參數；

通過跑步機儀表板發送電機基準參數到跑步機電機控制器，基準參數即在基準負荷下，特定的幾種轉速對應的電壓值，跑步機電機控制器接收并存儲電機基準參數；

通過跑步機儀表板發送電機扭矩參數到跑步機電機控制器，電機扭矩參數即恒定轉速下，特定的電流對應的電壓值，跑步機電機控制器接收并存儲電機扭矩參數；

通過跑步機儀表板發送跑步機速度和扭矩修正參數到電機控制板，跑步機電機控制器接收并存儲跑步機速度和扭矩修正參數；

通過跑步機儀表板發送配置結束命令到跑步機電機控制器，跑步機電機控制器接收命令后，退出配置狀態，配置完成，系統重啟。