[發(fā)明專利]一種小型機械停車裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810995038.5 | 申請日: | 2018-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN108979259B | 公開(公告)日: | 2023-09-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊燕珍;黃桂萍;曹新建;謝福集;陳稍;林玉敏;羅榕 | 申請(專利權(quán))人: | 龍巖學(xué)院 |
| 主分類號: | E04H6/18 | 分類號: | E04H6/18 |
| 代理公司: | 南京鼎傲知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 劉煥敏 |
| 地址: | 364000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 小型機械 停車 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種小型機械停車裝置,包括主體框架、停放車托、上裝置和載車板,主體框架設(shè)有停放車托,停放車托為梳齒結(jié)構(gòu),載車板下層的載車平臺也是梳齒結(jié)構(gòu),前后位置上與停放車托的梳齒互相錯開,上裝置結(jié)合載車板上層的提升機構(gòu)組成升降機構(gòu),利用定滑輪和鋼絲繩進行升降,同時將上裝置和提升機構(gòu)滑動安裝在光軸直線升降導(dǎo)軌上。本發(fā)明利用梳齒的錯位轉(zhuǎn)移車輛,利用光軸直線升降導(dǎo)軌保證升降的穩(wěn)定性,從而令停車過程更穩(wěn)定、更安全,同時結(jié)合電機實現(xiàn)車的移動控制,電機又與PLC、光電開關(guān)相結(jié)合,進一步實現(xiàn)停放位置的精確控制。本停車庫具有安全系數(shù)高、使用壽命長、綠色環(huán)保等優(yōu)點,還可根據(jù)實際場地調(diào)節(jié)車位的多少。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,屬于升降橫移式立體停車,尤其涉及一種小型機械停車裝置。
背景技術(shù)
立體停車是現(xiàn)今停車方式的主要種類之一,是美化城市及解決停車難上不可缺少的停車設(shè)備,廣泛用于商場、小區(qū)、街道、企業(yè)等領(lǐng)域。雖然國內(nèi)生產(chǎn)立體停車的廠家眾多,但大多不具規(guī)模,產(chǎn)品單一化嚴重,且成本昂貴,生產(chǎn)技術(shù)落后。常見的立體停車庫是采用鋼絲繩吊裝進行升降橫移的,這種停車庫由于移動主要靠鋼絲繩起吊,容易晃動,穩(wěn)定性差。存取車時常需要移動多輛車,造成存取車時間長,且一個控制系統(tǒng)僅能控制數(shù)量有限的幾個車位,這種立體停車場大多適用于新建的大型立體停車庫,不太適用小區(qū)、商場等已建好的建筑。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種小型機械停車裝置,以解決現(xiàn)有停車庫體積大、質(zhì)量技術(shù)差以及存取時間長等問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種小型機械停車裝置,其特征是:包括主體框架、停放車托、上裝置和載車板,所述主體框架分成左右兩側(cè),一側(cè)為停車場,一側(cè)為升降井,所述停車場用縱鋼分隔出多個停車位,設(shè)有停放車托,所述主體框架的上層設(shè)有上滑軌,下層設(shè)有下滑軌;
所述停放車托為梳齒結(jié)構(gòu),由4個停放梳齒組成,分別架設(shè)在縱鋼兩側(cè)的前后位置上,即車停放的4個車輪位置,所述左右停放梳齒之間沒有連接,留有空隙;
所述主體框架一側(cè)的升降井內(nèi)設(shè)有上裝置、載車板和光軸直線升降導(dǎo)軌,所述載車板為框架式機構(gòu),下層為載車平臺,上層為提升平臺,中間用4根連桿相連;所述載車平臺是梳齒結(jié)構(gòu),設(shè)有4個承載梳齒,所述承載梳齒與停放梳齒前后互相錯開,所述載車平臺在停車位上下運動時,承載梳齒恰好能穿過停放梳齒的齒隙間;
所述提升平臺與通過鋼絲繩上裝置相連,組成升降機構(gòu),?所述上裝置主要包括四個上滑輪、升降電機、四個軌道輪和橫移電機,所述升降電機和橫移電機均為步進電機;所述提升平臺上設(shè)有四個下滑輪,所述鋼絲繩一端固定在下滑輪上,另一端繞過上滑輪固定在上滑輪軸桿上,通過升降電機帶動滑輪軸桿轉(zhuǎn)動,從而收放鋼絲繩;所述軌道輪架設(shè)在主體框架的上滑軌上,4個軌道輪中有2個主動輪,2個從動輪,對稱安裝,所述主動輪的輪軸通過齒輪皮帶與橫移電機的電機輸出軸相連,在電機帶動下實現(xiàn)水平橫移。
優(yōu)選的,所述載車板與上裝置還與光軸直線升降導(dǎo)軌相連,所述上裝置的四個邊角位置設(shè)有上滑塊,所述載車板的4根連桿側(cè)面設(shè)有下滑塊,所述上滑塊和下滑塊均開有滑槽,所述光軸直線升降導(dǎo)軌插入下滑塊的滑槽內(nèi),與下滑塊滑動連接,4根所述光軸直線升降導(dǎo)軌的上端插入上滑塊的滑槽內(nèi)并與上滑塊固定連接,所述升降電機帶動載車板沿光軸直線升降導(dǎo)軌上下運動。
優(yōu)選的,4根所述光軸直線升降導(dǎo)軌的下端設(shè)有滑輪,所述滑輪安裝在下滑軌上,與下滑軌滑動連接。
優(yōu)選的,還包括控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)主要包括光電開關(guān)和PLC控制器,并設(shè)有控制面板,所述光電開關(guān)安裝在每個停車位的上方以及光軸重型直線導(dǎo)軌的上下位置;所述光軸重型直線導(dǎo)軌上安裝兩個光電開關(guān),一個安裝在主體框架的右上角,另一個安裝在靠近升降井的停車位縱鋼的下面。
優(yōu)選的,所述控制面板上的按鍵包括:啟動按鈕,存車按鈕、取車按鈕、急停按鈕、復(fù)位按鈕,以及車位按鈕。
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