[發明專利]一種工業機器人用機械抓取裝置在審
| 申請號： | 201810995024.3 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN110871452A | 公開（公告）日： | 2020-03-10 |
| 發明（設計）人： | 祁灝南 | 申請（專利權）人： | 祁灝南 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 機械 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，包括：
抓取系統：包括抓取臂、固定安裝包裹所述抓取臂內端的橡皮墊與固定安裝在所述抓取臂底部朝內的固定倒鉤；
控制系統：包括提拉桿、固定安裝在所述提拉桿底部且與所述抓取臂連接的提拉塊與連接所述抓取臂上端且使所述提拉桿通過的固定架。
2.根據權利要求一所述的一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述提拉桿通過所述固定架正中心位置。
3.根據權利要求二所述的一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述提拉桿與所述固定架的連接處有皮圈固定。
4.根據權利要求一所述的一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂鉸接于所述固定架上。
5.根據權利要求一所述的一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂滑動連接于所述提拉塊上。
6.根據權利要求一所述的一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述橡皮墊固定粘粘于所述抓取臂下端朝內向。
7.根據權利要求六所述的一種工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述固定倒鉤固定安裝于所述抓取臂最下端朝內向，且所述固定倒鉤斜向上。
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