[發明專利]一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法

在審

• 申請號: 201810994976.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108919259A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 崔國龍;郭世盛;肖新劍;陳芳香;李虎泉;曹凌霄;陳國浩;孔令講;楊曉波
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，包括：

采用聚類算法將二值化雷達圖像劃分為若干點簇區域，并計算各點簇區域的坐標值；

根據計算得到的點簇區域的坐標值得到真實目標、后墻二次多徑、前后墻振蕩一次I型多徑的坐標；

根據真實目標與后墻二次多徑假目標間的幾何關系得到后墻內表面的縱坐標，根據真實目標與前后墻振蕩一次多徑的幾何關系求得前墻內表面的縱坐標。

2.根據權利要求1所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，計算各點簇區域的坐標值之后還包括：根據多幀雷達圖像中各個點簇區域的坐標變化特征，確定各幀圖像中各點簇區域屬性。

3.根據權利要求2所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，點簇區域的坐標變化特征具體為：后墻二次多徑假目標的運動方向與真實目標相反，前后墻振蕩一次多徑假目標的運動方向與真實目標一致。

4.根據權利要求3所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，根據真實目標與后墻二次多徑假目標間的幾何關系得到后墻內表面的縱坐標，根據真實目標與前后墻振蕩一次多徑的幾何關系求得前墻內表面的縱坐標；具體計算過程為：

根據下式計算后墻內表面的縱坐標：

其中，表示真實目標的縱坐標，表示后墻二次多徑的縱坐標；

根據下式計算真實目標與前后墻一次I型多徑之間的距離：

其中，表示真實目標的橫坐標，表示前后墻一次I型多徑的橫坐標，表示前后墻一次I型多徑的縱坐標；

根據下式計算前墻內表面的縱坐標：

y_f＝y_b-Δy。

5.根據權利要求4所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，當為連續幀圖像時，通過對后墻內表面的縱坐標、前墻內表面的縱坐標各自計算值進行平滑處理，通過多幀平滑后，得到后墻內表面的縱坐標的平均值與前墻內表面的縱坐標的平均值。

6.根據權利要求5所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，采用二維單元平均恒虛警方法對原始雷達圖像進行門限檢測得到二值化雷達圖像。

7.根據權利要求6所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，采用密度聚類對二值化的原始雷達圖像中值為1的像素點進行聚類，得到若干點簇區域。

8.根據權利要求7所述的一種基于多徑利用的穿墻雷達建筑墻體位置獲取方法，其特征在于，將點簇區域的集合中心作為該點簇區域的坐標。