[發(fā)明專利]一種鋸竹設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810994720.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108748491B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭亮;吳振明;孫曉東;肖飛;龔玉子;丁渝峰;康地
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南省林業(yè)科學院
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B5/29;B27B31/00;B27B31/02;B27B29/02;B07C5/34
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種鋸竹設(shè)備，其特征在于，包括；

鋸竹機構(gòu)，用于鋸切原竹的竹蔸和定長段；

定位機構(gòu)，用于確定所述定長段的起始位置，以使得所述鋸竹機構(gòu)鋸切所述定長段；

具有竹節(jié)檢測機構(gòu)的分類篩選裝置，所述竹節(jié)檢測機構(gòu)插入所述定長段靠近小端的竹內(nèi)腔進行竹節(jié)檢測，所述分類篩選裝置根據(jù)竹節(jié)檢測結(jié)果對所述定長段進行分類篩選；

所述竹節(jié)檢測機構(gòu)包括避讓機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)設(shè)于所述避讓機構(gòu)頂部，所述避讓機構(gòu)可使所述第一檢測機構(gòu)升起或降落，所述第一檢測機構(gòu)用于插入所述定長段靠近小端的竹內(nèi)腔進行竹節(jié)檢測；

所述避讓機構(gòu)包括第一安裝板、可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一安裝板上的第二安裝板、與所述第一安裝板和所述第二安裝板連接的第一氣缸，且使得所述第二安裝板相對于所述第一安裝板轉(zhuǎn)動；

其中，

所述第一檢測機構(gòu)包括第二氣缸、行程開關(guān)、探測塊、第一限位塊和第二限位塊；

所述第二氣缸固定設(shè)于所述第二安裝板頂部，所述探測塊設(shè)于所述第二氣缸的伸縮桿的端部，所述第一限位塊和所述第二限位塊設(shè)于所述伸縮桿上，所述行程開關(guān)設(shè)于所述第一限位塊和所述第二限位塊之間，且固定安裝于所述第二安裝板上；或，

所述第一檢測機構(gòu)還包括導軌、滑臺、第一擋板和檢測桿；所述導軌設(shè)于所述第二安裝板頂部，所述滑臺相對所述導軌滑動設(shè)置，所述第二氣缸的伸縮桿與所述滑臺連接，所述第一擋板固定設(shè)于所述滑臺連接，所述第一擋板固定設(shè)于所述滑臺遠離所述第二氣缸的端部，所述檢測桿穿過所述第一擋板，所述探測塊設(shè)于所述檢測桿遠離所述第二氣缸的端部，所述第一限位塊和所述第二限位塊設(shè)于所述檢測桿上，所述行程開關(guān)設(shè)于所述第一限位塊與所述第二限位塊之間，且固定安裝于所述滑臺上。

2.如權(quán)利要求1所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，還包括：

竹蔸識別單元，識別所述竹蔸的鋸切位置，以使得所述鋸竹機構(gòu)切除所述竹蔸。

3.如權(quán)利要求1所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，還包括：

縱向輸送機構(gòu)，用于將所述原竹沿著軸線方向輸送進料；

設(shè)于所述縱向輸送機構(gòu)側(cè)部的橫向輸送機構(gòu)，用于將所述原竹逐個輸送至所述縱向輸送機構(gòu)；

進料夾緊機構(gòu)，用于對所述縱向輸送機構(gòu)上的所述原竹進行夾緊及輸送至下一工位。

4.如權(quán)利要求1所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述分類篩選裝置還包括：第一推送機構(gòu)，所述第一推送機構(gòu)相對所述定長段軸線方向設(shè)置，用于將所述定長段推出。

5.如權(quán)利要求1所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述分類篩選裝置還包括：夾緊機構(gòu)和第二感應單元，所述夾緊機構(gòu)與所述竹節(jié)檢測機構(gòu)相對應設(shè)置，用于所述定長段夾緊對中，所述第二感應單元與所述夾緊機構(gòu)相對應設(shè)置，用于控制所述夾緊機構(gòu)的夾緊或松開。

6.如權(quán)利要求1所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述分類篩選裝置還包括：第一出料機構(gòu)和第二推送機構(gòu)，所述第一出料機構(gòu)，用于輸送靠近小端竹內(nèi)腔有竹節(jié)的定長段；

所述第二推送機構(gòu)，用于將靠近小端竹內(nèi)腔有竹節(jié)的定長段推送至所述第一出料機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求3所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述縱向輸送機構(gòu)側(cè)部設(shè)有竹梢輸送機構(gòu)，所述竹梢輸送機構(gòu)用于將竹梢輸送離開；在所述竹梢輸送機構(gòu)側(cè)部設(shè)有，用于控制所述進料夾緊機構(gòu)動作的竹梢識別機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求3所述的鋸竹設(shè)備，其特征在于，與所述橫向輸送機構(gòu)相對設(shè)有第一感應單元，用于感應所述原竹的輸送情況，以控制所述橫向輸送機構(gòu)的啟停。

9.一種采用權(quán)利要求1至8中任一項所述的鋸竹設(shè)備的鋸竹方法，其特征在于，包括：

先鋸竹蔸；

已切除竹蔸的原竹輸送至預設(shè)定長位置，鋸切，得到定長段；

對靠近竹梢方向即小端的竹內(nèi)腔進行竹節(jié)檢測；

已切除竹蔸的原竹小端無竹節(jié)的定長段，直接進入破竹工序；

已切除竹蔸的原竹小端有竹節(jié)的定長段，輸送離開另作他用。