[發明專利]一種鋸竹設備

有效

• 申請號: 201810994720.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN108748491B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 彭亮;吳振明;孫曉東;肖飛;龔玉子;丁渝峰;康地
• 申請（專利權）人: 湖南省林業科學院
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B5/29;B27B31/00;B27B31/02;B27B29/02;B07C5/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種鋸竹設備，其特征在于，包括；

鋸竹機構，用于鋸切原竹的竹蔸和定長段；

定位機構，用于確定所述定長段的起始位置，以使得所述鋸竹機構鋸切所述定長段；

具有竹節檢測機構的分類篩選裝置，所述竹節檢測機構插入所述定長段靠近小端的竹內腔進行竹節檢測，所述分類篩選裝置根據竹節檢測結果對所述定長段進行分類篩選；

所述竹節檢測機構包括避讓機構、第一檢測機構，所述第一檢測機構設于所述避讓機構頂部，所述避讓機構可使所述第一檢測機構升起或降落，所述第一檢測機構用于插入所述定長段靠近小端的竹內腔進行竹節檢測；

所述避讓機構包括第一安裝板、可轉動設于所述第一安裝板上的第二安裝板、與所述第一安裝板和所述第二安裝板連接的第一氣缸，且使得所述第二安裝板相對于所述第一安裝板轉動；

其中，

所述第一檢測機構包括第二氣缸、行程開關、探測塊、第一限位塊和第二限位塊；

所述第二氣缸固定設于所述第二安裝板頂部，所述探測塊設于所述第二氣缸的伸縮桿的端部，所述第一限位塊和所述第二限位塊設于所述伸縮桿上，所述行程開關設于所述第一限位塊和所述第二限位塊之間，且固定安裝于所述第二安裝板上；或，

所述第一檢測機構還包括導軌、滑臺、第一擋板和檢測桿；所述導軌設于所述第二安裝板頂部，所述滑臺相對所述導軌滑動設置，所述第二氣缸的伸縮桿與所述滑臺連接，所述第一擋板固定設于所述滑臺連接，所述第一擋板固定設于所述滑臺遠離所述第二氣缸的端部，所述檢測桿穿過所述第一擋板，所述探測塊設于所述檢測桿遠離所述第二氣缸的端部，所述第一限位塊和所述第二限位塊設于所述檢測桿上，所述行程開關設于所述第一限位塊與所述第二限位塊之間，且固定安裝于所述滑臺上。

2.如權利要求1所述的鋸竹設備，其特征在于，還包括：

竹蔸識別單元，識別所述竹蔸的鋸切位置，以使得所述鋸竹機構切除所述竹蔸。

3.如權利要求1所述的鋸竹設備，其特征在于，還包括：

縱向輸送機構，用于將所述原竹沿著軸線方向輸送進料；

設于所述縱向輸送機構側部的橫向輸送機構，用于將所述原竹逐個輸送至所述縱向輸送機構；

進料夾緊機構，用于對所述縱向輸送機構上的所述原竹進行夾緊及輸送至下一工位。

4.如權利要求1所述的鋸竹設備，其特征在于，所述分類篩選裝置還包括：第一推送機構，所述第一推送機構相對所述定長段軸線方向設置，用于將所述定長段推出。

5.如權利要求1所述的鋸竹設備，其特征在于，所述分類篩選裝置還包括：夾緊機構和第二感應單元，所述夾緊機構與所述竹節檢測機構相對應設置，用于所述定長段夾緊對中，所述第二感應單元與所述夾緊機構相對應設置，用于控制所述夾緊機構的夾緊或松開。

6.如權利要求1所述的鋸竹設備，其特征在于，所述分類篩選裝置還包括：第一出料機構和第二推送機構，所述第一出料機構，用于輸送靠近小端竹內腔有竹節的定長段；

所述第二推送機構，用于將靠近小端竹內腔有竹節的定長段推送至所述第一出料機構。

7.如權利要求3所述的鋸竹設備，其特征在于，所述縱向輸送機構側部設有竹梢輸送機構，所述竹梢輸送機構用于將竹梢輸送離開；在所述竹梢輸送機構側部設有，用于控制所述進料夾緊機構動作的竹梢識別機構。

8.如權利要求3所述的鋸竹設備，其特征在于，與所述橫向輸送機構相對設有第一感應單元，用于感應所述原竹的輸送情況，以控制所述橫向輸送機構的啟停。

9.一種采用權利要求1至8中任一項所述的鋸竹設備的鋸竹方法，其特征在于，包括：

先鋸竹蔸；

已切除竹蔸的原竹輸送至預設定長位置，鋸切，得到定長段；

對靠近竹梢方向即小端的竹內腔進行竹節檢測；

已切除竹蔸的原竹小端無竹節的定長段，直接進入破竹工序；

已切除竹蔸的原竹小端有竹節的定長段，輸送離開另作他用。